未成年发生关系可能涉及的罪名主要是强奸罪，但具体是否构成犯罪以及犯罪的性质，需要根据双方的年龄、是否自愿以及具体行为情节等因素来综合判断。以下从不同角度进行分析：
如果一方是已满14周岁，另一方未满14周岁：
- 在这种情况下，如果已满14周岁的一方与未满14周岁的一方发生性关系，无论未满14周岁的一方是否自愿，都可能构成强奸罪。因为根据我国法律，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都视为违背其意志，构成强奸罪。这是基于保护未成年人的考虑，因为未成年人在性方面往往缺乏足够的判断力和自我保护能力。
如果双方都未满14周岁：
- 在这种情况下，双方发生性关系通常不会被视为犯罪。因为法律认为，在这个年龄段的孩子，由于身心发育尚未成熟，对性的认知和理解有限，因此不承担刑事责任。但是，这并不意味着这种行为是被鼓励的或没有后果的。家长和学校应该加强对未成年人的性教育，引导他们树立正确的性观念，避免过早发生性行为。
如果双方都已满14周岁，但一方或双方未满18周岁：
- 在这种情况下，如果双方是自愿发生性关系，且没有涉及其他违法犯罪行为（如强迫、诱骗等），则通常不会被视为犯罪。但是，如果一方或双方利用自己的年龄、地位等优势，对另一方进行强迫或诱骗，使其发生性关系，则可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
法律建议：
- 对于未成年人来说，应该树立正确的性观念，避免过早发生性行为。如果确实发生了性关系，且涉及到了法律问题，应该及时向家长、老师或警方报告，以便得到及时的帮助和处理。
- 对于家长和学校来说，应该加强对未成年人的性教育，引导他们了解性的知识、风险和责任，提高他们的自我保护意识和能力。
- 如果涉及到法律纠纷或犯罪行为，应该及时向警方报案，并寻求专业律师的帮助，以便维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果构成强奸罪或其他相关犯罪，犯罪者可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑等。同时，犯罪记录也会对其未来的生活和工作产生严重影响。
总之，未成年发生关系是一个复杂而敏感的问题，需要综合考虑多种因素来判断是否构成犯罪以及犯罪的性质。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。