结论前置：您因陪伴年迈父母而辞职，父母愿意支付您工资，这一行为在法律层面并不直接被禁止，但需考虑多个法律因素，包括劳动关系的认定、税务问题以及家庭内部的法律关系等。

1. 劳动关系的认定

• 一般情况：在常规的劳动关系中，雇主与员工之间存在明确的雇佣合同，员工提供劳动，雇主支付工资。然而，在您的情况下，由于您与父母之间存在家庭关系，这种支付工资的行为可能不被视为典型的劳动关系。
• 特殊情况：如果您与父母之间签订了书面的雇佣合同，并明确了工作内容、工资标准、工作时间等条款，那么从法律上讲，这种关系可以被视为一种特殊的劳动关系。但这种情况较为罕见，且可能引发家庭内部的复杂法律问题。

2. 税务问题

• 个人所得税：根据税法规定，个人因提供劳务而获得的收入需要缴纳个人所得税。如果您从父母那里获得工资，且该工资被视为您的个人收入，那么您可能需要就这部分收入缴纳个人所得税。
• 税务筹划：为了避免不必要的税务负担，您可以考虑与父母协商，将这部分支付视为家庭内部的互助行为，而非雇佣关系。当然，这需要根据具体情况和当地税务政策进行判断。

3. 家庭内部的法律关系

• 赠与或借贷：如果父母支付给您的钱被视为赠与或借贷，那么这将涉及不同的法律关系和税务处理。赠与可能涉及赠与税（如果当地有此税种），而借贷则需要明确还款计划和利息等条款。
• 家庭协议：为了避免未来的法律纠纷，您可以考虑与父母签订一份家庭协议，明确双方的权利和义务，包括支付工资的性质、金额、支付方式等。

4. 实际操作建议

• 明确性质：首先，您需要与父母明确这笔支付的性质，是工资、赠与还是借贷。这将直接影响后续的法律处理和税务处理。
• 签订协议：无论选择哪种方式，都建议签订一份书面协议，以明确双方的权利和义务。这有助于避免未来的法律纠纷。
• 咨询专业人士：由于涉及法律和税务问题，建议您在做出决定前咨询专业的法律或税务人士，以确保您的行为符合当地法律和税务政策。

总结：您因陪伴年迈父母而辞职，父母愿意支付您工资，这一行为在法律上并不直接被禁止。但为了避免未来的法律纠纷和税务问题，建议您与父母明确支付的性质，并考虑签订一份书面协议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。