在摩托车追尾正在道路上行驶的履带式挖掘机的事故中，责任判定需依据具体情况，但通常摩托车驾驶员需承担主要或全部责任。以下从不同角度进行分析：

一、摩托车驾驶员的责任

1. 未保持安全距离：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在行驶过程中应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。摩托车追尾履带式挖掘机，很可能是未保持足够的安全距离所致。
   • 法律后果：若因此导致事故，摩托车驾驶员通常需承担主要或全部责任。

2. 未注意观察路况：

   • 摩托车驾驶员在行驶过程中有义务注意观察前方路况，包括前车的行驶状态、速度等。若因未注意观察而导致追尾，同样需承担责任。
   • 法律后果：根据事故具体情况，摩托车驾驶员可能需承担部分或全部责任。

二、履带式挖掘机驾驶员的责任（少数情况）

1. 违规行驶：

   • 若履带式挖掘机在道路上违规行驶，如未按照规定的路线、速度行驶，或者未设置明显的警示标志等，可能对事故负有一定责任。
   • 法律后果：若经查实，履带式挖掘机驾驶员需承担相应责任，但通常这种责任较小，除非其违规行为直接导致了事故的发生。

2. 突然停车或变道：

   • 若履带式挖掘机在行驶过程中突然停车或变道，且未给予后方车辆足够的反应时间，也可能对事故负有一定责任。
   • 法律后果：同样，若经查实，履带式挖掘机驾驶员需承担相应责任，但这种情况相对较少见。

三、责任判定的综合考量

• 事故现场勘查：责任判定通常需要依据事故现场的勘查情况，包括车辆的位置、痕迹、速度等。
• 证人证言：若有目击者或相关证人，其证言也可能对责任判定产生影响。
• 交通监控：若事故发生地点有交通监控设备，其记录的视频资料也是责任判定的重要依据。

四、建议与后续行动

1. 立即报警：发生事故后，应立即报警并等待交警到场处理。
2. 保护现场：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，以便交警进行勘查。
3. 收集证据：如有条件，可收集相关证据，如拍照、录像等。
4. 咨询专业律师：如有需要，可咨询专业律师以了解自身权益和责任。

在大多数情况下，摩托车追尾正在道路上行驶的履带式挖掘机，摩托车驾驶员需承担主要或全部责任。但具体责任判定还需依据事故现场的勘查情况、证人证言以及交通监控等资料进行综合分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。