关于公路上停车摩托车追尾谁的责任这个问题，我们可以从以下几个方面来详细分析：
结论前置
摩托车追尾路边停放的车辆，责任划分主要取决于停车是否合规以及摩托车驾驶者的行驶行为。若汽车按规定停放且未影响通行，摩托车驾驶者通常承担主要或全部责任；若汽车违规停车导致事故，则汽车车主也需承担相应责任。
责任认定的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交警会综合考虑当事人的行为对事故发生的作用及过错程度来确定责任。具体来说：
摩托车全责或主责的情况：
- 如果汽车是在规定的停车位内正常停放，且没有违反任何交通规则，而摩托车因未保持安全距离或驾驶不当导致追尾，那么摩托车驾驶者通常需要承担全部或主要责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
汽车次责或同责的情况：
- 如果汽车违规停车，比如停在禁止停车的路段，或者停车方式不符合规定（如逆向停车、压线停车等），且这种违规行为对事故的发生有一定影响，那么汽车车主可能需要承担次要责任或同等责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将受到相应的处罚。
特殊情况的考虑：
- 如果摩托车驾驶人因特殊原因（如突发疾病、机械故障）无法避免追尾，且能证明汽车方确实无过错，那么汽车一方可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。若机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
处理流程
- 现场处理：立即停车，开启危险警示灯，放置三角警示标志，检查人员伤情，及时拨打120急救电话和122报警电话。
- 交警定责：交警进行现场勘查，包括拍照、测量、询问当事人和证人等，并依据法律法规作出事故责任认定书。
- 保险理赔：向各自保险公司报案，由定损员评估车辆损失，并根据责任认定进行理赔。
- 协商或诉讼：双方可协商赔偿事宜，或申请交警部门调解。若无法达成一致，可向人民法院提起民事诉讼。
综上所述，公路上停车摩托车追尾的责任划分需结合双方行为、事故具体情况及法律法规进行综合判断。在发生此类事故时，建议及时报警、保护现场并联系保险公司以便进行妥善处理。同时，驾驶人也应遵守交通规则，确保行车安全。如果您有此类法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。