结论前置：在您作为全责方且对方起诉的情况下，保险公司通常需要参与诉讼，但具体参与形式和责任范围需结合保险合同条款及法律规定综合判断。以下是具体分析：
1. 保险公司是否需要“应诉”取决于诉讼主体和请求内容
- 若对方仅起诉您个人：保险公司通常不会作为被告直接参与诉讼，但您可在答辩期内向法院申请追加保险公司为第三人（依据《民事诉讼法》第59条），要求其承担保险合同约定的赔偿责任。此时保险公司需配合提供保险合同、理赔记录等证据。
- 若对方同时起诉您和保险公司：保险公司必须作为被告参与诉讼，并依据保险合同约定承担赔偿责任（如交强险、商业三者险的赔付范围）。此时保险公司需提交答辩状、保险条款等材料，证明是否属于免责情形。
2. 保险公司的责任范围以合同约定为限
- 交强险优先赔付：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司需在交强险限额内（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）先行赔付，不足部分由商业三者险补充。
- 商业险按责赔付：若您购买了商业三者险，保险公司需根据合同约定赔付对方剩余损失（如医疗费、误工费、护理费等），但免责条款（如酒驾、无证驾驶等）除外。
- 超出保险限额的部分：由您个人承担。例如，对方总损失为20万元，交强险赔付12万元，商业险赔付5万元，剩余3万元需由您自行支付。
3. 您需主动配合诉讼流程
- 及时通知保险公司：根据《保险法》第21条，您应在事故发生后48小时内通知保险公司，否则可能影响理赔。
- 提交证据材料：您需向法院提供保险单、驾驶证、行驶证等证据，证明保险公司应承担赔偿责任。
- 避免擅自承诺赔偿：诉讼期间勿与对方私下达成赔偿协议，否则可能因超出保险范围而需个人承担额外费用。
4. 特殊情形：保险公司拒赔时的处理
- 若保险公司以“免责条款”拒赔：您需审查保险合同是否对免责条款进行加粗提示并明确说明（依据《保险法》第17条）。若未履行提示义务，免责条款可能无效。
- 若对赔付金额有争议：可申请法院委托鉴定机构对损失进行评估，或通过调解、二审程序解决。
建议行动：
- 立即联系保险公司，确认保险条款及赔付流程；
- 收集事故认定书、医疗记录、费用单据等证据；
- 若收到法院传票，务必按时出庭并提交答辩材料；
- 如有复杂情况（如保险拒赔、赔偿金额争议），可进一步向我咨询具体应对策略。
（如有其他疑问，欢迎直接向我提问，我将结合具体案情为您详细分析。）