单位将地下停车场无偿让物业公司使用以收取停车费，该行为一般不视同销售，但需根据具体情况判断是否涉及其他税务问题。以下是对此问题的详细分析：
一、视同销售的定义与判断
视同销售通常指的是在会计上不作为销售核算，而在税收上作为销售，确认收入计缴税金的商品或劳务的转移行为。在房产和物业领域，视同销售一般涉及房产的转让、出租或提供服务等行为，且这些行为在税收上被视为产生了应税收入。然而，就您所描述的情况而言，单位将地下停车场无偿让物业公司使用，并未直接产生应税的销售收入，而是通过物业公司收取停车费来间接获得收益。因此，从直接意义上讲，该行为并不构成视同销售。
二、可能涉及的税务问题
尽管该行为不视同销售，但仍可能涉及其他税务问题，具体如下：
房产税：根据《中华人民共和国房产税暂行条例》，房产税由产权所有人缴纳。如果单位是地下停车场的产权所有人，即使将停车场无偿让物业公司使用，单位仍可能需要缴纳房产税。不过，具体税额和纳税义务可能因地区和政策而异，需结合当地规定进行判断。
增值税：物业公司收取停车费属于提供应税服务，应缴纳增值税。如果单位与物业公司之间的无偿使用协议被税务机关认定为一种变相的收费或利益输送方式，那么单位也可能被要求就相关收益缴纳增值税。但这种情况较为罕见，且需要具体的证据支持。
企业所得税：如果单位通过无偿让物业公司使用地下停车场的方式获得了间接收益（如物业公司支付的某种形式的对价或分成），那么这部分收益可能需要纳入单位的企业所得税应税收入范围。
三、法律建议与风险提示
明确协议条款：单位与物业公司之间应签订明确的无偿使用协议，详细规定双方的权利和义务，包括停车费的收取、分配和使用等事项。这有助于避免未来可能出现的纠纷和税务风险。
关注税务政策变化：由于税务政策可能随时间和地区而变化，单位应密切关注相关税务政策的变化，确保自身的税务处理符合最新规定。
咨询专业税务机构：鉴于税务问题的复杂性和专业性，单位在处理此类问题时，建议咨询专业税务机构或律师的意见，以确保自身的税务处理合法合规。
总结来看，单位将地下停车场无偿让物业公司使用以收取停车费的行为，一般不视同销售。但单位仍需关注可能涉及的房产税、增值税和企业所得税等税务问题，并采取相应的法律措施来降低税务风险。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。