结论：物业收取停车位管理费在一定条件下是合法的，但车位管理费是否属于公共收益需根据车位产权归属及具体管理情况来判断。以下是对这两个问题的详细分析：
物业收取停车位管理费的合法性
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。
车位管理费是否属于公共收益
产权归属开发商的车位：
- 若小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置。当开发商委托物业管理公司进行管理和收费时，车位管理费通常不属于公共收益，而是归开发商或物业管理公司所有，具体取决于委托管理协议的约定。
产权归属业主的车位：
- 若规划内的车位已通过出售、附赠等方式归属业主个人所有，则车位的使用和收费由业主决定。若业主委托物业管理公司管理，并签订服务协议约定管理费用，这部分费用通常也不属于公共收益，而是归业主或物业管理公司（根据协议约定）所有。然而，如果车位管理费中包含了用于小区公共设施维护或改善的费用，且这部分费用在业主大会或业主委员会的同意下被纳入公共收益范畴，那么可以认为车位管理费中的一部分属于公共收益。
占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。如果物业管理公司收取的车位管理费是用于维护这些共有车位的秩序、卫生和安全等，且收费标准经过业主大会同意并合理透明，那么这部分费用可以视为公共收益的一部分，用于补充专项维修资金或改善小区公共设施。
地下人防工程车位：
- 地下人防工程车位平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业管理公司收费。在这种情况下，车位管理费通常不属于公共收益，除非有特别约定或法律法规另有规定。
法律建议
- 审查合同与协议：业主应仔细审查与物业签订的物业服务合同或车位管理协议，了解车位管理费的收取标准、用途和归属等条款。
- 参与业主大会：积极参与业主大会或业主委员会的讨论和决策过程，对车位管理费的收取和使用提出自己的意见和建议。
- 监督收费行为：对物业的收费行为进行监督，确保收费标准的透明性和合理性。如果发现物业存在违规收费行为，应及时向业主委员会、当地物价部门或房地产管理部门反映情况并寻求帮助。
总结：物业收取停车位管理费在一定条件下是合法的，但车位管理费是否属于公共收益需根据车位产权归属及具体管理情况来判断。业主应了解自己的权益和义务，积极参与小区事务管理，确保自身合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。