结论：交26年物业费赠一个地下车库停车位是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论；小区停车位的归属需根据产权情况判断，不一定属于物业公司所有。
一、交26年物业费赠地下车库停车位是否合法
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。因此，如果业主与物业公司之间就交物业费赠停车位的事宜达成了合意，并且该合意不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么这种赠与行为是合法的。
合法性审查要点：
- 赠与目的合法性：赠与行为的目的应当合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。例如，如果赠与行为是为了掩盖非法目的，如洗钱、逃税等，则该赠与行为无效。
- 停车位产权清晰：赠与的停车位应当产权清晰，无争议。如果停车位存在产权纠纷或属于业主共有部分，则物业公司无权进行赠与。
- 合同条款明确：赠与合同应当明确约定赠与的条件、期限、方式等，避免产生歧义或纠纷。
潜在风险：
- 如果赠与行为存在上述不合法的情形，或者合同条款不明确，可能导致赠与行为无效或产生纠纷。例如，如果物业公司未明确告知停车位产权情况，或者赠与合同中存在霸王条款，都可能损害业主的合法权益。
二、小区停车位是否属于物业公司所有
产权归属原则：
- 小区停车位的产权归属应当根据其规划用途、建设方式等因素进行判断。一般来说，小区停车位可能属于开发商所有、业主共有或特定业主所有。
具体情形分析：
- 开发商所有：如果停车位是开发商在建设小区时一并规划建设的，并且未计入公摊面积，那么该停车位的产权可能属于开发商所有。开发商有权通过出售、出租等方式处分该停车位。
- 业主共有：如果停车位是利用小区共有道路或其他场地改造而成的，或者虽然原本是规划停车位但已计入公摊面积，那么该停车位的产权可能属于全体业主共有。此时，物业公司无权单独处分该停车位。
- 特定业主所有：如果停车位是特定业主通过购买、受赠等方式取得的独立产权车位，那么该停车位的产权属于该特定业主所有。
物业公司角色：
- 物业公司通常负责小区停车位的日常管理和维护工作，但并不意味着其拥有停车位的产权。物业公司的管理权限来源于业主大会或业主委员会的授权，以及与业主签订的物业服务合同。
建议：
- 在签订交物业费赠停车位的合同时，务必仔细审查合同条款，确保赠与行为合法、有效，并明确停车位的产权情况。
- 如果对小区停车位的产权归属存在疑问，可以向开发商、物业公司或相关部门进行查询和确认。
- 在遇到纠纷时，及时咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。