仅知道他人身份证号码并查询其名下是否有公司，这一行为本身并不直接构成侵权。不过，我们需要从多个角度来详细分析这个问题。

一、查询行为本身

1. 合法查询途径：

   • 如果通过合法的途径，如政府公开信息查询平台、企业信用信息公示系统等，使用他人身份证号码查询其名下公司情况，且查询目的合法（如为了合作前的尽职调查、法律纠纷中的证据收集等），则这种查询行为通常是合法的，不构成侵权。

2. 非法查询途径：

   • 如果通过非法手段，如黑客攻击、私自侵入他人计算机系统、购买或使用非法获取的个人信息等，来查询他人名下公司情况，则这种行为不仅违法，还可能构成犯罪（如侵犯公民个人信息罪）。

二、查询后的使用行为

1. 合法使用：

   • 如果查询到的信息被合法使用，如用于正当的法律程序、商业合作前的尽职调查等，且没有泄露给第三方或用于非法目的，则这种使用行为是合法的。

2. 非法使用：

   • 如果将查询到的信息泄露给第三方，或者用于非法目的（如敲诈勒索、恶意竞争等），则这种使用行为可能构成侵权，甚至犯罪。具体来说，可能侵犯他人的隐私权、名誉权等人格权。

三、法律后果

1. 民事责任：

   • 如果查询或使用行为侵犯了他人的民事权益，如隐私权、名誉权等，被侵权人有权要求侵权人承担民事责任，包括停止侵害、消除影响、恢复名誉、赔礼道歉以及赔偿损失等。

2. 刑事责任：

   • 如果查询或使用行为构成犯罪，如侵犯公民个人信息罪、敲诈勒索罪等，则侵权人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。

四、建议

1. 合法查询：

   • 如果需要查询他人名下公司情况，应通过合法途径进行，如使用政府公开信息查询平台或企业信用信息公示系统。

2. 合法使用：

   • 查询到的信息应仅用于合法目的，且不得泄露给第三方或用于非法目的。

3. 尊重隐私：

   • 在查询和使用他人信息时，应尊重他人的隐私权和其他人格权，避免侵犯他人的合法权益。

如果有任何关于侵权损害（人格权）或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。