您好，想要查询自己的身份证号是否被他人用于注册公司，您可以通过以下几种方式进行查询：
线上查询方式：
使用微信小程序“电子营业执照”：
- 您可以在微信中搜索并进入“电子营业执照”小程序。
- 依次点击“其他应用”—“投资任职情况查询”。
- 遵循“投资任职情况查询须知”，并输入您的姓名及身份证号。
- 完成实名信息验证授权和人脸识别后，您就可以查看相关的投资任职信息情况了。
访问国家企业信用信息公示系统：
- 您可以通过访问国家企业信用信息公示系统的官方网站进行查询。
- 在系统中输入您的姓名或身份证号，系统将会显示与您相关的企业登记信息。
使用第三方企业信息查询平台：
- 如天眼查、企查查等平台，您可以通过输入自己的姓名进行查询。
- 这些平台通常会提供丰富的企业关联信息和风险提示，但部分详细信息可能需要付费查看。
线下查询方式：
前往市场监督管理部门（工商局）：
- 您可以携带身份证原件前往当地的市场监督管理局窗口。
- 请求工作人员帮助您查询您的身份证是否被用于注册公司。
向公安机关提出查询申请：
- 您也可以持身份证到户籍所在地的公安机关。
- 提出查询申请并说明您的目的，公安机关将会依法进行查询。
如果您在查询过程中发现您的身份证确实被他人冒用注册了公司，您应该及时采取以下措施来保护自己的权益：
- 收集证据：如查询结果截图、企业登记信息等。
- 尝试协商解决：与冒用者联系，劝其自动注销公司或更改法定代表人。
- 向市场监督管理部门投诉：要求撤销冒用登记。
- 向公安局报案：因为冒用他人身份是违法行为，公安部门会依法处理。
- 考虑法律诉讼：如果协商和投诉均无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求停止侵权行为并恢复您的名誉等。
希望这些信息能够帮助您有效地查询并处理相关问题。如果您在查询或处理过程中遇到任何困难，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议。