若发现被别人冒用身份证注册了公司，想要知道是谁冒用的，可以按照以下步骤进行查询和维权：
一、查询被冒用注册的公司信息
使用电子营业执照小程序查询：
- 打开微信，搜索“电子营业执照”小程序。
- 进入小程序后，找到“其他应用”或类似功能入口，点击“投资任职情况查询”。
- 阅读并同意“投资任职情况查询须知”，然后填写你的姓名和身份证号。
- 进行人脸识别验证，通过后即可查看与你相关的投资任职信息，包括可能被冒用的公司注册情况。
向工商管理部门（市场监督管理局）查询：
- 携带你的身份证原件，前往当地工商管理部门或市场监督管理局。
- 提交查询申请，说明你的身份证可能被冒用注册公司的情况。
- 工商管理部门会根据你的申请，查询并告知你相关公司的注册信息。
二、确定冒用者身份及采取维权措施
收集证据：
- 在查询过程中，务必收集涉事公司的注册信息、公司章程、股东决议等文件的复印件或扫描件。
- 如果你在公司注册时间段有不在场证明（如机票、火车票、酒店住宿凭证等），也应一并收集。
- 这些证据将有助于你后续向相关部门投诉或报警时证明身份被冒用。
向工商管理部门投诉：
- 提交详细的投诉材料，包括身份证被冒用的说明和收集到的证据。
- 配合管理部门的调查，等待其核实并采取相应措施，如撤销公司注册或对涉事公司进行处罚。
向公安机关报案：
- 如果冒用行为涉及诈骗或其他犯罪行为，你应携带相关证据前往当地公安机关报案。
- 详细说明情况，协助警方展开调查。若涉及违法犯罪，公安机关将依法追究相关人员的法律责任。
寻求法律帮助：
- 在处理过程中，你可以咨询我这样的专业律师，获取法律建议和支持。
- 律师可以协助你准备法律文件，并在必要时代表你与相关部门沟通协商或提起诉讼。
三、加强个人信息保护
- 预防再次被冒用：不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。
- 定期检查：定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。
- 使用身份证复印件时加签注：在身份证复印件上加注“仅供XX使用”等字样，防止复印件被滥用。
面对身份证被冒用注册公司的情况，你应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。如果你在这个过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。