如果发现自己的身份证被别人盗用注册了公司，这是一个非常严重的问题，需要立即采取行动来维护自己的合法权益。以下是一套详细且有条理的解决方案，供您参考：
一、初步核实与紧急应对
确认信息：
- 首先，通过国家企业信用信息公示系统、天眼查等正规渠道，输入自己的姓名和身份证号码，查询是否存在以自己为法定代表人或股东的公司。
- 仔细核对公司的名称、注册地址、经营范围等信息，确保确实是他人冒用身份注册。
立即报警：
- 前往户籍所在地的派出所，详细说明身份信息被盗用的情况，并提供身份证、户口本等相关证明材料以及可能的盗用线索。
- 公安机关会记录报案情况并开展调查，同时开出报案证明，这是后续处理的重要依据。
二、联系工商部门撤销登记
提交申请：
- 携带公安机关的报案证明等相关材料，前往当地工商局（市场监督管理局），提交撤销被冒用身份开设的公司登记的申请。
等待处理与配合调查：
- 工商局会对申请进行调查核实，期间需积极配合提供必要信息或进行身份核实。
- 如果确认身份被冒用，工商局会依法撤销该公司的工商登记。
三、补办身份证与加强个人信息保护
挂失身份证：
- 在报案的同时，尽快到户口所在地的公安分局进行身份证的挂失登记，防止身份证被进一步盗用。
补办新身份证：
- 按照相关规定办理新的身份证，确保身份信息得到及时更新和保护。
- 此后，要更加重视个人信息的保护，不随意将身份证借给他人使用，在办理涉及个人信息的业务时，选择正规、可靠的机构。
四、收集并留存证据
- 全面收集证据：
- 包括身份证挂失记录、不在注册地的证明（如车票、机票、酒店住宿记录）、工商登记资料（如公司注册申请书、股东决议、公司章程等）、报案记录、与工商部门的沟通记录、个人征信报告等。
- 这些证据在后续可能涉及的法律纠纷或权益维护时会起到关键作用。
五、向税务部门说明情况
- 避免税务风险：
- 向当地税务部门反映身份证被冒用注册公司的情况，提供相关证据和信息。
- 告知税务部门对该公司的税务情况并不知情，以避免因身份被盗用而承担不必要的税务责任。
六、寻求法律帮助与提起诉讼（如需）
咨询律师：
- 如果上述途径无法解决问题，或者因身份被盗用开公司而遭受了经济损失或其他不良影响，可以寻求专业律师的帮助。
提起诉讼：
- 在律师的协助下，向法院提起诉讼，要求对方停止侵权行为，恢复名誉，退出公司股东身份或注销公司，并要求赔偿因侵权行为造成的损失。
- 如果工商部门未作出撤销公司登记的决定或对处理结果不满意，也可以依法提起行政诉讼。
七、后续事项处理
- 关注公司注销进展：
- 在相关部门处理后，要及时关注该公司的注销进展情况，确保公司被依法注销，避免给自己带来后续的麻烦。
- 可以通过工商登记信息查询平台定期查询公司的状态。
综上所述，身份证被别人盗用注册公司是一个复杂且严重的问题，需要综合运用多种法律手段来维护自己的合法权益。通过立即报警、联系工商部门、补办身份证、收集证据、向税务部门说明情况以及寻求法律帮助等措施，您可以有效地应对这一问题并保护自己的合法权益。