结论：仅知道对方的姓名和身份证号，在一般情况下是无法直接查询到对方是否有刑事犯罪记录的。这主要涉及到个人隐私保护和法律程序的限制。
分析说明：
个人隐私保护：
- 刑事犯罪记录属于个人隐私的一部分，受到法律的严格保护。根据相关法律法规，未经法定程序，任何单位和个人不得随意查询、公开或传播他人的刑事犯罪记录。
法律程序限制：
- 查询刑事犯罪记录通常需要通过特定的法律程序，如司法机关的调查、审判过程中的证据收集等。这些程序都有严格的法律要求和限制，不是任何人或任何单位都能随意进行的。
- 即使是在某些特定情况下，如招聘、出国等需要查询个人无犯罪记录证明时，也需要由相关单位或个人向公安机关提出申请，并经过严格的审核程序后才能获取。
实际操作中的限制：
- 即使你知道了对方的姓名和身份证号，也无法直接通过这些信息在公开渠道或非法定程序中查询到对方的刑事犯罪记录。
- 如果你试图通过非法手段获取这些信息，不仅可能侵犯他人的隐私权，还可能触犯法律，面临法律责任。
特殊情况说明：
- 在某些特定情况下，如司法机关在办理案件过程中，根据法律程序和规定，可以依法查询和调取相关人员的刑事犯罪记录。但这属于司法机关的职权范围，与普通公民或单位无关。
建议与行动指南：
- 如果你需要了解某人是否有刑事犯罪记录，应该通过合法途径进行查询，如向公安机关申请查询无犯罪记录证明（在符合相关条件的情况下）。
- 尊重他人的隐私权，不要试图通过非法手段获取他人的个人信息或犯罪记录。
- 如果你对某个人的背景有疑虑或担忧，建议通过合法途径进行了解和核实，如通过正规渠道进行背景调查或咨询专业律师的意见。
后续法律后果提示：
- 非法查询、传播或利用他人的刑事犯罪记录可能构成侵犯隐私权、非法获取公民个人信息等违法行为，将面临法律责任和处罚。因此，务必遵守法律法规，尊重他人的隐私权。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。