针对您提出的问题“知道对方姓名和身份证号码可以起诉吗”，以下是我的详细解答：

明确结论：知道对方的姓名和身份证号码，通常是满足起诉条件中“有明确的被告”这一要求的，因为身份证号码是独一无二的公民身份编码，能够准确识别被告身份。但这并不意味着仅凭这两项信息就一定能成功起诉，因为起诉还需满足其他条件，如原告与本案有直接利害关系、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理范围和受诉人民法院管辖等。

详细分析：

1. 起诉的基本条件：

   • 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
   • 有明确的被告，即能够提供足以使被告与他人相区别的信息。
   • 有具体的诉讼请求和事实、理由。
   • 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 关于“明确的被告”：

   • 姓名和身份证号码是识别被告身份的重要信息。身份证号码作为公民的唯一身份标识，对于确定被告身份具有极高的准确性。
   • 在实践中，除了姓名和身份证号码，原告还应尽可能提供被告的其他相关信息，如性别、工作单位、家庭住址、联系方式等，以便法院能够更顺利地送达法律文书和推进诉讼程序。

3. 其他起诉条件的满足：

   • 原告需要确保自己与本案有直接利害关系，即自己是案件的直接受害者或权益人。
   • 原告需要提出具体的诉讼请求，并陈述清楚事实和理由，以支持自己的诉求。
   • 原告需要确保案件属于人民法院受理范围，并选择有管辖权的法院进行起诉。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果原告在起诉前无法获取被告的完整信息，但能够提供其他线索或证据，法院可能会根据这些线索进行调查，或者要求原告补充提供相关信息。
   • 在某些情况下，如果法院认为有必要，也可能会依职权进行调查取证，如到公安机关查询被告的身份信息等。

总结与建议：

• 知道对方的姓名和身份证号码，通常是满足起诉条件中“有明确的被告”这一要求的。但为了确保起诉的顺利进行和诉讼程序的有效开展，原告还应尽可能提供被告的其他相关信息。
• 原告在起诉前应仔细审查自己是否满足起诉的所有条件，并准备好相应的证据材料。
• 如果原告对起诉流程或法律要求有任何疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师能够根据您的具体情况，提供针对性的指导和建议，帮助您更好地维护自己的合法权益。