仅知道对方身份证号并用于起诉这一行为本身并不犯法。不过，我们可以从以下几个角度来详细分析这个问题：

1. 起诉的合法性：

   • 起诉是公民或法人依法维护自己合法权益的一种法律手段。只要你的起诉行为符合法律规定的条件，如具有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等，那么起诉行为就是合法的。
   • 知道对方的身份证号，只是起诉过程中可能需要提供的一个信息，用于确认被告的身份。这一行为本身并不构成违法。

2. 身份证号的使用：

   • 身份证号是个人的重要身份信息，受到法律的保护。在使用身份证号时，必须遵守相关的法律法规，不得非法获取、出售或提供给他人使用。
   • 在起诉过程中，你使用对方的身份证号是为了合法地维护自己的权益，而不是进行非法活动，因此这种使用是合法的。

3. 注意事项：

   • 虽然知道对方身份证号并起诉不犯法，但你在起诉过程中必须确保所有提供的证据和信息都是真实、合法、有效的。
   • 如果你通过非法手段获取了对方的身份证号，或者在使用身份证号的过程中侵犯了对方的隐私权等合法权益，那么你的行为就可能构成违法。

总结来说，仅知道对方身份证号并用于起诉这一行为本身并不犯法，但你在起诉过程中必须遵守相关的法律法规，确保所有行为的合法性和正当性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。