可以起诉，但需满足一定条件并采取相应措施来补充身份信息。具体分析如下：

1. 起诉的基本条件与身份证号的作用
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”通常指被告的姓名、性别、住所等信息足以使其与他人区分。身份证号虽是精准识别被告的关键信息，但并非起诉的绝对必要条件。若原告能通过其他信息（如姓名、住址、联系方式、工作单位等）锁定被告身份，法院仍可能受理案件。

2. 缺乏身份证号时的补救措施

   • 申请法院调查取证：若原告因客观原因无法获取被告身份证号（如非因自身过错未留存），可向法院提交书面申请，请求法院依职权调取被告户籍信息。法院可能要求原告提供被告的姓名、出生日期、住址等线索，以缩小调查范围。
     
   • 委托律师调取：律师可持法院出具的调查令，前往公安机关或户籍管理部门查询被告身份信息。此方式需原告与律师签订委托协议，并支付相应费用。
     
   • 利用现有信息补充：若原告掌握被告的微信、支付宝账号、银行卡号等，可尝试通过平台或银行协助查询关联身份信息（需符合法律程序）。

3. 实践中的注意事项

   • 信息充分性：即使缺乏身份证号，原告也需提供足够信息使法院认为“被告明确”。例如，在合同纠纷中，合同上的签名、联系方式、履行地等均可作为辅助证据。
     
   • 法院裁量权：部分法院可能以“被告不明确”为由驳回起诉，此时原告需通过上诉或补充证据继续维权。
     
   • 风险防范：若被告身份无法确认，可能导致诉讼程序延误或执行困难。建议原告在交易或交往中主动留存对方身份证复印件等关键信息。

建议：若您已掌握被告的部分信息但缺乏身份证号，可先整理现有证据（如合同、聊天记录、转账记录等）并起草起诉状，同时向法院提交调查申请或委托律师协助调取信息。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。