针对您提出的问题“知道对方公司名和对方姓名可以起诉吗”，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，仅仅知道对方的公司名和姓名，在大多数情况下可能并不足以确保能够顺利起诉。为了成功起诉，您需要满足一系列条件，并尽可能提供详细的被告信息。
一、明确被告信息
公司注册信息：您需要获取对方公司的详细注册信息，包括但不限于公司的法定代表人、住所地（注册地址）、统一社会信用代码等。这些信息对于确定诉讼主体和管辖法院至关重要。
个人身份信息：如果对方是个人，除了姓名之外，您还需要尽可能提供其身份证号码、联系方式（如电话、邮箱）、住址等详细信息。这些信息有助于法院准确识别并联系到被告。
二、收集证据
在起诉之前，您需要收集充分的证据来支持您的诉讼请求。这些证据可能包括交易合同、往来邮件、转账记录、聊天记录等，以证明双方存在法律关系及对方的违约行为或侵权行为等。
三、确定管辖法院
根据民事诉讼法的规定，管辖法院通常由被告住所地或合同履行地等法院管辖。因此，在确定了被告的详细信息后，您需要进一步确定哪个法院对您的案件有管辖权。
四、起草起诉状
起诉状是启动诉讼程序的重要文件。在起草起诉状时，您需要明确诉讼请求（如要求对方承担违约责任、返还货款等），并详细陈述事实和理由。起诉状的内容应该清晰、具体、有条理，以便法院能够准确理解您的诉求和依据。
五、提交起诉状及相关证据
将起草好的起诉状及相关证据提交给有管辖权的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。法院在受理后，会将起诉状副本送达给对方，并要求其在规定期限内进行答辩。
六、参与庭审
如果案件进入庭审阶段，您需要按照法院的通知参与庭审，并进行举证、质证和辩论等诉讼活动。
七、等待判决与执行
最后，法院会根据审理情况作出判决。如果对方不服判决，可以在规定期限内上诉。如果判决生效且对方未履行义务，您可以向法院申请强制执行。
综上所述，虽然知道对方公司名和对方姓名是起诉的基础信息之一，但为了确保诉讼的顺利进行和成功起诉，您还需要尽可能提供详细的被告信息、收集充分的证据、确定正确的管辖法院，并按照法定程序提交起诉状及相关证据。