仅知道对方公司名称，并不一定就能直接起诉，需要满足一定条件才可以。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉的基本条件

1. 明确的被告：知道对方公司名称，可以满足明确被告这一要求。这是起诉的基本前提之一，确保法院能够确定被诉对象。
2. 具体的诉讼请求和事实、理由：除了知道被告是谁，还需要有具体的诉讼请求，以及对应的事实和理由。例如，在合同纠纷中，需要存在合同关系以及对方违约的事实；在侵权纠纷中，则需要有侵权行为等相关情况。这些事实和理由是支持诉讼请求的基础。
3. 受理范围与管辖：案件需要属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且要由受诉法院管辖。这涉及到案件的性质和地域管辖问题，确保法院有权审理该案件。

二、无法起诉的情况

如果仅仅知道公司名称，却没有具体的纠纷事实，无法确定具体的诉求和理由，那么起诉就会很困难。因为法院在受理案件时，需要审查原告是否提供了足够的证据来支持其诉讼请求。如果没有具体的纠纷事实和证据，法院可能无法确定案件的具体内容和争议焦点，从而无法进行审理。

三、具体案例分析

以小许为例，他知晓一家公司的基本信息，并认为该公司可能对自己存在侵权行为。然而，他并没有明确该公司具体的侵权事实和证据。在这种情况下，小许想向法院起诉该公司就会很困难。因为除了知道公司名称外，他还需要提供具体的侵权事实和证据来支持其诉讼请求。否则，法院可能无法受理该案件。

四、法律建议

1. 收集证据：在决定起诉前，务必收集充分的证据来支持你的诉讼请求。这些证据可以包括合同、交易记录、客户反馈、侵权行为的相关文件等。证据越充分，你的诉讼请求就越有可能得到法院的支持。
2. 咨询律师：如果你对起诉流程或法律条款不熟悉，建议咨询专业律师。律师可以为你提供具体的法律建议和支持，帮助你更好地维护自己的权益。
3. 准备起诉材料：在起诉前，需要准备起诉状、证据清单等起诉材料。这些材料需要详细、准确地陈述你的诉讼请求和事实、理由，以便法院能够清晰地了解案件情况。

如果有具体的纠纷事实和证据，并且满足了起诉的基本条件，那么知道对方公司名称后就可以准备起诉材料并向有管辖权的法院提起诉讼。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。