结论：可以在车祸和解协议书中写明不要伤残鉴定费的相关条款，但需注意条款的合法性、明确性及双方的真实意愿表达。

详细分析：

1. 条款合法性：

   • 和解协议书是双方自愿达成的民事协议，只要内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法有效的。
   • 伤残鉴定费通常是由申请鉴定的一方先行垫付，最终根据责任划分由责任方承担。如果双方协商一致，愿意自行承担或放弃该费用，并在协议中明确约定，这样的条款是合法的。

2. 条款明确性：

   • 在协议书中写明不要伤残鉴定费时，应明确该费用的承担方（即双方约定不承担）以及该条款的具体适用范围（如是否仅限于本次鉴定，是否影响后续可能产生的其他相关费用等）。
   • 避免使用模糊或歧义的语言，以免日后产生争议。

3. 双方真实意愿：

   • 和解协议书的核心是双方的真实意愿表示。在签订协议前，双方应充分沟通，确保对不要伤残鉴定费这一条款有共同的理解和认可。
   • 如果一方是在被胁迫、欺诈或重大误解的情况下签订协议，该条款可能被认定为无效。

4. 实际操作建议：

   • 在起草和解协议书时，建议咨询专业律师，以确保条款的合法性和有效性。
   • 双方可以在协议中明确约定：“双方同意，就本次车祸造成的伤残问题，不再进行伤残鉴定，且双方均放弃向对方主张伤残鉴定费的权利。”
   • 签订协议后，双方应妥善保管协议原件，以备不时之需。

总结：在车祸和解协议书中写明不要伤残鉴定费是可行的，但需确保条款的合法性、明确性，并体现双方的真实意愿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。