车祸双方自愿和解协议书一般不能仅由对方儿子签字，除非对方儿子取得了对方的合法授权或存在其他特殊情况。以下从不同角度进行分析：

一、法律主体资格角度

在签署和解协议书时，协议双方应当是具有完全民事行为能力的自然人或者法人、其他组织。车祸中的和解协议书，其主体应当是车祸的直接当事人，即肇事方和受害方。对方儿子并非车祸的直接当事人，除非他取得了对方的合法授权（如经过公证的授权委托书），否则他无权代表对方签署和解协议书。

二、法律效力角度

如果对方儿子未经授权签署了和解协议书，该协议书可能因主体不适格而面临法律效力问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。因此，如果对方儿子未经授权签署了和解协议书，且对方事后未予追认，那么该协议书对对方不产生法律效力。

三、特殊情况考虑

当然，也存在一些特殊情况，如对方因伤势严重无法亲自签署协议书，且明确表示同意由其儿子代为签署，并提供了相应的书面或口头授权（最好有书面授权以避免后续纠纷）。在这种情况下，对方儿子签署的和解协议书可能具有法律效力。但即便如此，也建议尽可能通过书面形式明确授权范围和期限，以减少潜在的法律风险。

四、建议与注意事项

1. 确保主体适格：在签署和解协议书时，务必确认签署人是否为车祸的直接当事人或取得了合法授权的代理人。
2. 明确授权范围：如果涉及代理人签署协议书，应明确授权范围和期限，并尽可能通过书面形式进行确认。
3. 咨询专业律师：在签署和解协议书前，建议咨询专业律师以了解相关法律风险和注意事项，确保协议书的合法性和有效性。

总结来说，车祸双方自愿和解协议书一般不能仅由对方儿子签字，除非他取得了对方的合法授权或存在其他特殊情况。在签署协议书时，务必确保主体适格并明确授权范围，以减少潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。