货拉拉司机即使没签劳动合同，若存在事实劳动关系且收入达到个税起征点，仍需缴纳个人所得税。以下从不同角度进行详细分析：
一、劳动关系与劳动合同的关系
事实劳动关系：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，即使未签订书面劳动合同，只要存在事实上的劳动关系（如实际提供劳动、接受管理、获取报酬等），劳动者与用人单位之间即构成劳动关系。货拉拉司机若长期、稳定地为平台提供运输服务，并接受平台的管理和调度，很可能被认定为存在事实劳动关系。
劳动合同的作用：劳动合同是明确双方权利和义务的书面协议，但并非认定劳动关系的唯一依据。未签订劳动合同不影响劳动关系的实际存在。
二、个人所得税的缴纳义务
纳税义务：根据《中华人民共和国个人所得税法》，在中国境内有住所，或者无住所而一个纳税年度内在中国境内居住累计满一百八十三天的个人，为居民个人。居民个人从中国境内和境外取得的所得，依照本法规定缴纳个人所得税。货拉拉司机若作为居民个人，其从平台获得的收入属于个人所得税的征税范围。
起征点与税率：个人所得税的起征点（免征额）及税率根据最新的税法规定执行。目前，居民个人的综合所得（包括工资、薪金所得，劳务报酬所得，稿酬所得，特许权使用费所得），以每一纳税年度的收入额减除费用六万元以及专项扣除、专项附加扣除和依法确定的其他扣除后的余额，为应纳税所得额。货拉拉司机的收入若超过起征点，需按相应税率缴纳个人所得税。
三、未签劳动合同对纳税的影响
不影响纳税义务：未签订劳动合同并不改变司机作为劳动者的身份，也不影响其纳税义务。只要存在事实劳动关系且收入达到个税起征点，司机就需依法纳税。
税务管理：对于未签订劳动合同的劳动者，税务机关可能要求其提供相关证明材料（如工作记录、收入凭证等）以确认其纳税义务。因此，货拉拉司机应保留好相关证据，以便在需要时提供。
四、建议与风险提示
签订劳动合同：为保障自身权益，货拉拉司机应尽量与平台签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
依法纳税：无论是否签订劳动合同，司机都应依法履行纳税义务，避免因逃税而面临法律风险。
咨询专业人士：对于税务问题，司机可咨询当地税务机关或专业税务律师，以确保自身纳税行为的合法性和准确性。
如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。