如果受了工伤走完了所有程序公司不承认，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
一、收集并固定证据
首先，您需要收集并固定与工伤相关的证据，这是后续维权的基础。这些证据包括但不限于：
- 劳动合同或事实劳动关系的证明：如工作证、考勤记录、工资单等，以证明您与公司之间存在劳动关系。
- 医疗诊断证明：包括医院出具的病历、诊断书、检查报告等，以证明您受伤的事实及伤情。
- 事故现场照片或视频：如果可能的话，拍摄事故现场的照片或视频，以直观展示事故发生的经过。
- 证人证言：寻找事故发生时的目击者，并请他们出具书面证言或出庭作证。
二、申请工伤认定复议或行政诉讼
如果工伤认定已经作出，但公司不认可：
- 公司可以在特定时间内（通常是收到工伤认定决定书之日起60日内）向作出工伤认定的劳动保障行政部门的上一级主管部门提出复议申请。
- 在复议期间，公司需要提供相应证据来佐证其不认可的缘由。
- 如果公司对复议结果仍然不满意，可以在规定的期限内（通常是收到复议决定书之日起15日内）向人民法院提起行政诉讼。
如果您作为劳动者，面对公司不认可工伤认定的情况：
- 您应积极配合劳动保障行政部门的工作，提供相关证据材料。
- 如果公司提起行政复议或行政诉讼，您也需要准备相应的证据来应对，以维护自己的合法权益。
三、申请劳动仲裁或提起民事诉讼
如果工伤认定被确认，但公司拒绝支付工伤待遇：
- 您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付相应的工伤待遇，如医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
- 仲裁裁决后，如果公司仍然拒绝履行义务，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求公司承担法律责任。
在申请劳动仲裁或提起民事诉讼时：
- 您需要准备充分的证据材料，包括工伤认定决定书、医疗诊断证明、劳动能力鉴定结论等。
- 您还需要注意仲裁或诉讼的时效问题，确保在法定的期限内提出申请或起诉。
四、寻求法律援助或咨询专业律师
- 在整个维权过程中，如果您感到困惑或无助，可以寻求法律援助机构的帮助，或者咨询专业律师的意见。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，面对公司不承认工伤的情况，您一定要保持冷静和理性，通过合法的途径来维护自己的权益。不要因为公司的不承认而放弃争取应得的工伤待遇。同时，也要注意保护好自己的证据材料，避免在维权过程中出现证据丢失或损坏的情况。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。