被车撞了之后签了所谓的“无罪书”（这里可能指的是与事故责任相关的某种声明或协议），在特定情况下是可以撤回或主张无效的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、从合同或协议的角度分析
合同或协议的效力：
- 如果这份“无罪书”被视为一种合同或协议，那么其效力将受到《民法典》等相关法律的约束。
- 根据《民法典》的规定，合同或协议的成立需要满足双方意思表示真实、内容合法且不违反公序良俗等条件。
可撤回或主张无效的情形：
- 欺诈、胁迫：如果签“无罪书”时存在欺诈、胁迫等情形，导致一方意思表示不真实，那么受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该合同或协议。
- 重大误解：如果签“无罪书”时双方对事故责任等关键内容存在重大误解，那么误解方也有权请求撤销。
- 显失公平：如果“无罪书”的内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方也有权请求撤销。
二、从事故责任认定的角度分析
事故责任认定的依据：
- 交通事故的责任认定通常依据《道路交通安全法》及相关实施条例，结合事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行。
- “无罪书”并不能作为事故责任认定的唯一或决定性依据。
“无罪书”对事故责任认定的影响：
- 如果“无罪书”的内容与事故责任认定的结果相悖，那么该“无罪书”可能不会被采纳作为认定责任的依据。
- 即使签了“无罪书”，如果后续发现存在事故责任争议，仍然可以通过法律途径进行申诉或诉讼。
三、实际操作建议
收集证据：
- 如果认为签“无罪书”时存在欺诈、胁迫等情形，或者“无罪书”的内容与事实不符，应尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等。
咨询专业律师：
- 在考虑撤回或主张“无罪书”无效之前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 我作为专业律师，可以为你提供详细的法律咨询和代理服务。
通过法律途径解决：
- 如果无法与对方协商解决，或者协商无果，可以通过法律途径进行申诉或诉讼，请求法院或仲裁机构撤销“无罪书”或认定其无效。
总结来说，被车撞了之后签了“无罪书”并不意味着就完全无法挽回。在特定情况下，如存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形时，是可以撤回或主张其无效的。如果你面临类似的问题，建议尽快收集证据并咨询专业律师以维护自己的合法权益。