结论：车祸后对方签了谅解书，车辆能否开回来不能一概而论，需结合事故处理阶段、车辆扣押原因及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、谅解书与车辆放行的直接关联性

谅解书是事故双方就民事赔偿达成一致的书面协议，主要解决的是民事赔偿问题，表明受害方对加害方的谅解态度。但谅解书本身并不直接决定车辆能否放行，车辆放行需依据事故处理程序和车辆扣押的法定原因。

二、车辆扣押的常见原因及放行条件

1. 行政调查需要
   若车辆因事故调查需要被交警部门扣押（如收集证据、检验鉴定等），根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，扣押期限一般不超过30日，经批准可延长30日。放行条件：调查终结或扣押期限届满，交警部门应返还车辆。谅解书签订与否不影响此流程。

2. 保全措施（诉前或诉讼中）
   若受害方申请诉前财产保全或诉讼中财产保全，法院可能扣押车辆以保障赔偿执行。放行条件：

   • 保全期限届满（诉前保全最长30日，诉讼保全依案件进展）；
     
   • 申请人撤回保全申请；
     
   • 法院裁定解除保全（如加害方提供等值担保）。
     谅解书作用：若双方已就赔偿达成一致，可协商申请人撤回保全申请，从而提前放行车辆。

3. 刑事强制措施（如交通肇事罪）
   若事故涉及刑事犯罪，车辆可能作为涉案财物被扣押。放行条件：

   • 刑事案件终结（如判决生效）；
     
   • 车辆与案件无关或需返还。
     谅解书作用：在刑事诉讼中，谅解书是量刑情节之一，可能影响刑期，但不影响车辆作为证据或涉案财物的法定处理程序。

三、实务建议

1. 核实车辆扣押原因
   向交警部门或法院了解车辆被扣押的具体法律依据和程序，明确放行所需条件。

2. 协商解除保全
   若车辆因保全被扣押，可与受害方协商，基于谅解书签订的事实，请求其撤回保全申请或同意解除保全。

3. 申请行政复议或诉讼
   若认为扣押行为违法或超期，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求返还车辆。

4. 配合事故处理程序
   在调查期间，积极配合交警部门完成证据收集、检验鉴定等工作，避免因程序延误导致车辆扣押期限延长。

总结：谅解书是民事赔偿的重要依据，但车辆能否放行需根据扣押原因和法定程序判断。建议您根据车辆扣押的具体情况，采取上述对应措施，必要时可携带相关材料与我进一步沟通，我将为您提供具体方案。