犯罪嫌疑人、被告人在一定条件下是可以撤回认罪认罚书的，但撤回权的行使需严格遵循法律规定和特定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤回认罪认罚书的情况
量刑建议明显不当：
- 当检察机关提出的量刑建议与罪行的严重程度、社会危害性以及相关法律规定不符，例如量刑过重，且与类似案件的标准偏离较大时，犯罪嫌疑人、被告人有权申请撤回认罪认罚。
- 举例：对于一起小额盗窃案件，且被告人具备从轻情节（如初犯、偶犯、认罪态度好等），若检察机关提出长期有期徒刑的量刑建议，且没有合理依据，此时被告人可以认为量刑建议不当，从而申请撤回认罪认罚。
发现新的事实或证据：
- 若在认罪认罚后，犯罪嫌疑人、被告人发现足以影响案件定性或量刑的新事实或证据，可以申请撤回认罪认罚。
- 举例：在诈骗案件中，新证据证明被害人存在过错，且该过错对诈骗行为的性质或量刑有重大影响，此时被告人可以基于新证据申请撤回认罪认罚。
受到外界不当干扰或胁迫：
- 若认罪认罚并非出于犯罪嫌疑人、被告人的真实意愿，而是受到外界不当干扰或胁迫，如家属受到威胁等，可以在了解真相后申请撤回认罪认罚。
- 举例：犯罪嫌疑人在侦查阶段因受到侦查人员的威胁或引诱而签署了认罪认罚书，后续在律师的帮助下了解到自己的权利，可以申请撤回。
认罪认罚非出于自愿或存在重大误解：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在签署认罪认罚书时，并未充分理解其法律后果，或者存在重大误解，如对罪名、量刑幅度等理解有误，也可以申请撤回。
二、不一定能撤回认罪认罚书的情况
- 仅对量刑有异议，并不直接等同于可以撤回认罪认罚。如果法院审查认为量刑建议不当时，检察院应当调整；若检察院不调整或调整后仍有异议，法院将依法裁判。此时，犯罪嫌疑人、被告人不能仅凭对量刑的异议就撤回认罪认罚书。
- 撤回认罪认罚书需满足特定条件，如存在重大误解、欺诈、胁迫等，或者提供新证据证明原认罪认罚的基础已经发生变化。如果这些条件不满足，那么撤回申请可能会被驳回。
三、撤回认罪认罚书的程序与后果
程序要求：
- 犯罪嫌疑人、被告人需要向办案机关（如检察院或法院）提出书面申请，说明撤回的理由和依据。
- 办案机关将对申请进行审查，并根据案件具体情况和相关法律规定作出是否准许撤回的决定。
法律后果：
- 撤回认罪认罚书后，案件将按照正常的诉讼程序进行，之前因认罪认罚而获得的从宽幅度将不再适用。
- 检察院可能会重新审查案件，导致处理时间延长。
- 在某些情况下，撤回认罪认罚书还可能产生不利的法律后果，如检察机关抗诉等。
四、建议与注意事项
- 谨慎考虑：在决定是否撤回认罪认罚书时，犯罪嫌疑人、被告人应仔细评估自身情况，包括案件事实、证据情况、量刑建议的合理性等。
- 咨询专业律师：由于撤回认罪认罚书涉及复杂的法律问题和程序要求，建议犯罪嫌疑人、被告人在决定前咨询专业律师的意见，以确保决策的合法性和合理性。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律分析和建议。
- 遵守法律程序：在撤回认罪认罚书的过程中，犯罪嫌疑人、被告人应严格遵守法律程序和要求，确保申请的合法性和有效性。
综上所述，犯罪嫌疑人、被告人在一定条件下是可以撤回认罪认罚书的，但需严格遵循法律规定和特定条件。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。