针对您提出的“上市公司高管离职的程序”这一问题，我将结合相关法律法规及实际操作流程，为您详细解答。

一、提交书面辞职报告

上市公司高管（如法定代表人、董事、经理等）若决定离职，首先应向公司董事会（或执行董事）提交书面辞职报告。这份报告应明确表达离职意愿，并注明离职的具体日期或条件。若高管同时担任多个职务，其辞去某一职务通常视为同时辞去相关联的其他职务，但具体需根据公司章程和实际情况确定。

二、公司内部决策与免职

1. 决议作出：公司需根据《公司法》和公司章程的规定，由有权机构（如股东会、董事会）作出决议或决定，免除其高管职务。这一过程需确保程序合法、合规，充分保障股东和其他利益相关者的权益。

2. 工作交接：在离职生效后，高管通常需要在规定时间内（如5个工作日内）完成工作交接。这包括移交其任职期间保管或使用的全部公司文件、印章、数据资产、未了结事务清单及其他公司要求移交的文件或资料。若涉及重大投资、关联交易或财务决策等重大事项，公司的审计委员会可能会启动离任审计。

三、办理工商变更登记

1. 申请时间：公司应当在高管辞任之日起30日内向原公司登记机关申请办理工商变更登记。这一步骤对于确保公司信息的准确性和公示效力至关重要。

2. 所需材料：公司向工商部门申请变更登记时，通常需要提交以下材料（具体要求请以当地登记机关为准）：

   • 《公司变更登记(备案)申请书》（公司加盖公章）
   • 《指定代表或者共同委托代理人的证明》（公司加盖公章）及指定代表或委托代理人的身份证复印件
   • 公司根据章程规定和程序作出的原任高管的免职证明和新任高管的任职证明（如股东会决议、董事会决议等）
   • 新任高管的任职文件和身份证明复印件
   • 修改后的公司章程或公司章程修正案（如果高管的变更涉及章程修改）
   • 营业执照正、副本
   • 法律、行政法规和国务院决定规定变更必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证书复印件

四、重要注意事项

1. 公示效力：高管辞职并非简单的内部职务解除，其登记信息对外具有公示效力。因此，务必确保公司及时办理工商变更登记，否则原高管可能仍需对外承担相应责任的风险。

2. 忠实与保密义务：即使成功辞任并完成变更登记，高管对公司负有的忠实义务和保密义务并不会当然解除。这些义务在辞职生效或任期届满后通常还会持续一段时间（如某些公司规定三年），或直至相关信息公开。若任职期间因执行职务给公司造成损失，也需要承担相应的赔偿责任。

3. 股份转让限制：如果是上市或挂牌公司的董事、高级管理人员，离职后半年内（某些规定为6个月）不得转让其所持有的本公司股份。

4. 法律维权：如果公司无故不召开股东会或董事会作出决议、不配合办理变更手续，导致高管无法卸任，高管可以通过向法院提起诉讼（如请求变更公司登记纠纷）的方式来维护自己的权益。在此情况下，保留好已提出辞职的书面证据以及公司拒不配合的相关证据至关重要。

综上所述，上市公司高管离职的程序涉及多个环节和法律要求，需确保每一步都合法、合规。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。