核心结论：若存在保姆非法占有或违规过户情形，可通过法律途径追回车辆；若过户合法合规，追回难度较大。以下从不同角度进行分析：
一、从过户合法性角度分析
- 若过户合法
- 如果父亲在生前有明确的意愿将车辆赠与保姆，并且按照法定程序办理了过户手续，比如签订了合法有效的赠与合同，完成了车辆过户登记等，那么从法律层面来说，保姆取得车辆所有权是合法的。
- 在这种情况下，要追回车辆会比较困难。因为合法的赠与行为受到法律保护，除非能够证明赠与合同存在法定无效情形，如欺诈、胁迫、显失公平等。但证明这些情形需要充分的证据支持，例如能够证明保姆通过欺诈手段让父亲签订赠与合同，像虚构事实、隐瞒真相等，使父亲在违背真实意思的情况下做出赠与表示。不过，收集这类证据往往难度较大。
- 若过户不合法
- 无权处分情况：如果父亲并没有将车辆赠与保姆的意思表示，保姆擅自将车辆过户到自己或儿子名下，这属于无权处分。根据法律规定，无权处分人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效；否则，合同无效。在这种情况下，你可以作为父亲的法定继承人（假设你是合法继承人之一），主张过户行为无效，要求返还车辆。
- 违反法定程序：车辆过户需要遵循一定的法定程序，例如提供真实有效的身份证明、车辆所有权证明、完税证明等文件。如果保姆在过户过程中提供了虚假材料，或者没有按照规定的流程办理过户手续，那么该过户行为可能因违反法定程序而被认定为无效。你可以向相关部门（如车管所）举报，要求撤销过户登记，追回车辆。
二、从证据收集角度分析
- 收集父亲意愿相关证据：寻找能够证明父亲是否愿意将车辆赠与保姆的证据，如父亲生前的书面遗嘱、录音录像资料、与保姆或其他人的聊天记录等。如果父亲明确表示不愿意将车辆给保姆，而保姆却进行了过户，这将是有力的证据。
- 收集过户过程违规证据：调查保姆在过户过程中是否存在违规行为，例如是否伪造了父亲的身份证明、签名，是否与车管所工作人员勾结等。可以通过向车管所申请查阅过户档案、询问相关工作人员等方式获取证据。
三、从法律程序角度分析
- 协商解决：可以先尝试与保姆及其儿子进行协商，说明情况，要求他们返还车辆。在协商过程中，要保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。如果对方同意返还车辆，可以签订书面协议，明确返还的时间、方式等细节，以避免后续产生纠纷。
- 提起民事诉讼：如果协商无果，你可以向法院提起民事诉讼，要求确认过户行为无效，返还车辆。在诉讼过程中，需要提交充分的证据来支持自己的主张。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理和判决。如果判决支持你的诉求，对方仍不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
- 报警处理：如果怀疑保姆在过户过程中存在盗窃、诈骗等刑事犯罪行为，可以向公安机关报案。公安机关会进行调查，如果认定存在犯罪行为，会依法追究保姆的刑事责任，同时你也可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求赔偿车辆损失。
建议：你可以先收集相关证据，然后根据证据情况选择合适的解决方式。如果对法律程序不熟悉，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。