父亲去世后，车辆应当通过继承的方式过户给儿子。具体分析如下：
一. 车辆继承的法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条和第一千一百二十七条的规定，父亲去世后，其儿子作为第一顺序继承人，有权继承父亲的遗产，包括其车辆。
二. 车辆继承与过户的流程
- 确定继承关系：若父亲生前立有遗嘱并明确指定了车辆继承人，则按遗嘱执行；若无遗嘱，则按照法定继承顺序，由第一顺序继承人（包括配偶、子女、父母）共同协商确定车辆的归属。
- 办理继承权公证：需要向公证处申请办理继承权公证，提供申请人的身份证明、被继承人的死亡证明、被继承遗产的产权证明（如车辆的行驶证、登记证书等）以及被继承人的婚姻、父母、子女情况证明和法定继承人的亲属关系证明。
- 办理车辆过户手续：在办理完继承权公证后，携带公证书、个人有效身份证件、原车行驶执照、车辆登记证书等，前往交管部门办理车辆过户手续。这包括填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息，并经交警部门签注后换发新的行驶执照。
三. 注意事项
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百二十五条，机动车等物权的变更未经登记不得对抗善意第三人，因此务必及时办理车辆过户手续。
- 在过户过程中，如选择保留原车号牌，需交纳相应的行驶证制证费；如选择放弃原车号牌，选取新号，则需交纳换证费和车牌制作费。
综上所述，父亲去世后，车辆应当通过继承的方式过户给儿子。这一过程涉及确定继承关系、办理继承权公证以及后续的车辆过户手续。我建议按照上述流程逐步操作，并确保所有材料的真实性和完整性，以顺利完成车辆的继承过户。如有进一步需要，您可以继续咨询我。