当亲人过世后，您需要将其名下的车辆过户到自己名下时，可以按照以下步骤进行：
一、准备相关材料
首先，您需要准备一系列必要的材料，包括但不限于：
- 您的身份证明原件（作为新的机动车所有人）；
- 人民法院出具的涉及继承的判决书、调解书或裁定书以及相应的协助执行通知书，或者继承的相关文书和公证机关出具的公证书原件（这是证明您有权继承该车辆的重要文件）；
- 机动车查验表原件（如果查验表已经电子化，则无需提供）；
- 机动车登记证书和行驶证原件；
- 机动车标准照片（提供车身左前方45°照片，或者将车开至车管所现场拍照）。
二、处理车辆相关事宜
在申请过户前，请确保：
- 该车辆的所有道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕；
- 车辆需要进行现场查验，以确保车辆的实际情况与登记信息相符。
三、选择办理方式
您可以选择线上或线下两种办理方式：
线上“云窗口”办理：
- 进入相关线上车管平台，找到“云窗口”专栏；
- 选择“继承使用原号”服务，并仔细阅读《业务须知》；
- 备齐所需材料后，点击进入“云窗口”，与工作人员进行视频连线办理；
- 办理完成后，新证件和牌照将邮寄到家（注意：线上办理通常只适用于使用原号的情况）。
线下窗口办理：
- 携带上述所有材料，驾驶继承车辆前往当地交管服务中心或车管所；
- 提交材料并进行车辆查验；
- 查验合格后，前往窗口办理过户手续；
- 如果您选择重新选号，新证件将现场领取，牌照将邮寄到家。
四、注意事项
- 请务必确保所有提供的材料真实有效；
- 在办理过程中，请遵循工作人员的指导；
- 办理时间和费用可能因地区而异，请提前咨询当地车管所或交管服务中心。
通过以上步骤，您应该能够顺利完成亲人过世后的车辆过户手续。如果在办理过程中遇到任何问题或困难，请及时咨询当地车管所或寻求专业法律帮助。