车主死亡后，车辆可以过户给家人。不过，这一过程需要遵循一定的法律程序和规定。以下是对此问题的详细解答：

1. 过户的法律依据：

   • 在车主去世后，其名下的财产（包括车辆）需要按照继承法进行分配。如果家人是法定的继承人或遗嘱中指定的继承人，那么他们有权继承这辆车辆。

2. 过户所需材料：

   • 家人需要准备一系列的文件来办理过户手续，包括但不限于：车主的死亡证明、继承权证明（如遗嘱、法定继承权证明等）、车辆登记证书、行驶证以及双方（即继承人和原车主，如果继承人非单一则需全体）的身份证明等。

3. 过户流程：

   • 首先，家人需要前往当地公证处或法院办理继承权证明。
   • 接着，携带上述所需材料到车辆管理所或交警大队的车辆登记部门办理过户手续。
   • 在办理过程中，可能需要缴纳一定的税费和过户费用。
   • 最后，等待车辆管理所完成过户登记，并领取新的车辆登记证书和行驶证。

4. 注意事项：

   • 在办理过户前，应确保车辆没有未处理的违章记录或交通事故，否则可能会影响过户的顺利进行。
   • 如果车辆存在贷款或抵押情况，需要先还清贷款或解除抵押后才能办理过户。

综上所述，车主死亡后，车辆是可以过户给家人的，但需要遵循一定的法律程序和准备相应的材料。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。