针对您提出的问题，即两人未领结婚证，女方带孩子离开后又想回来并起诉要求抚养费的情况，我们可以从法律角度进行详细分析。

首先，需要明确的是，非婚生子女与婚生子女在法律地位上是完全平等的。这意味着，无论父母是否领取结婚证，他们都有义务抚养自己的子女，包括提供必要的生活费、教育费和医疗费等。这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，该法典明确指出非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

接下来，关于抚养费的起诉条件，一般来说，起诉方（在此情况下可能是女方，但也可以是代表子女的其他法定代理人）需要准备以下材料：

1. 起诉状：明确陈述起诉请求（即要求对方支付抚养费）、事实和理由（包括子女的出生情况、父母的关系状况、目前子女的抚养情况等）。

2. 证据材料：

   • 子女的出生证明或户籍证明，以证明子女的身份和年龄。
   • 父母双方的身份证明，以确认双方的身份和关系。
   • 有关子女抚养情况的证据，如生活费、教育费、医疗费等支出的凭证，以及目前子女的抚养状况说明。
   • 如果可能的话，提供对方的经济能力证明，如收入证明、财产状况等，以便法院确定抚养费的数额。

3. 其他相关材料：根据法院的具体要求，可能还需要提供其他相关材料，如授权委托书（如果起诉方不是子女本人）、送达地址确认书等。

在起诉过程中，法院会考虑多种因素来确定抚养费的数额，包括但不限于子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平。如果父母双方有固定收入，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付；如果负担两个以上子女抚养费，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。对于无固定收入的父母，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。

最后，需要强调的是，抚养子女是父母双方应尽的法定义务，不能以任何理由推卸。即使父母未领取结婚证，他们也有责任为子女提供必要的抚养和支持。因此，如果女方想回来并起诉要求抚养费，她是有法律依据的，但具体结果还需根据法院的判决来确定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。