结论前置：受害人一般不能直接起诉保险公司，但可根据具体情况采取不同法律途径维护权益。以下分情况说明：

1. 若车主伪造保险合同的事实已被证实

• 法律关系：伪造保险合同属于欺诈行为，车主与“保险公司”（实际为伪造方）之间不存在合法有效的保险合同关系。
• 受害人权利：
  • 直接起诉车主：受害人可依据《民法典》侵权责任编，以车主未投保交强险（或商业险）且存在过错为由，要求车主在交强险责任限额内先行赔偿（即使未投保，车主仍需承担此部分责任），超出部分按事故责任比例赔偿。
  • 刑事报案：若车主伪造合同涉及金额较大或情节严重，可能构成《刑法》第280条的“伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪”或“诈骗罪”，受害人可向公安机关报案，追究车主刑事责任。
• 保险公司责任：因合同无效，保险公司（若为被伪造方）无需承担赔偿责任，但需配合调查核实合同真伪。

2. 若受害人误以为保险合同真实并起诉保险公司

• 诉讼风险：法院会审查保险合同的真实性。若发现合同系伪造，会驳回受害人对保险公司的诉求，并可能建议受害人变更被告为车主。
• 例外情形：若保险公司存在过错（如内部管理疏漏导致合同被伪造），可能需承担部分责任，但需受害人举证保险公司存在过错。

3. 受害人应采取的合理步骤

• 第一步：固定证据：收集事故认定书、伪造保险合同、车主身份信息等证据。
• 第二步：起诉车主：以机动车交通事故责任纠纷为由，要求车主赔偿损失。
• 第三步：申请财产保全：为防止车主转移财产，可向法院申请查封、扣押车主财产。
• 第四步：刑事控告：若发现车主涉嫌犯罪，向公安机关提交线索，推动刑事立案。

4. 特殊情形：保险公司是否需担责

• 表见代理情形：若车主伪造合同使受害人合理相信保险真实（如伪造保险公司公章、工作人员签名），且保险公司存在管理过失，可能依据《民法典》第172条“表见代理”规则承担部分责任。但此类情形举证难度极高，需受害人提供充分证据证明保险公司存在过错。

总结建议：受害人应优先起诉车主要求赔偿，同时核查车主是否涉嫌刑事犯罪。若保险公司确无过错，直接起诉保险公司难以获得支持。如有进一步证据或疑问，可直接向我咨询具体操作方案。