结论是：出租车出车祸造成第三方人员损伤，即便出车祸时司机没离职，过后离职了，一般情况下还是由出租车公司承担赔偿责任，但具体责任承担需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、出租车公司与司机之间的法律关系
劳动关系：
- 如果出租车司机与出租车公司之间存在劳动关系，即司机是公司的员工，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”在此情况下，出租车司机在执行工作任务（如驾驶出租车）过程中造成第三方人员损伤的，应由出租车公司承担赔偿责任。司机离职不影响公司已经产生的赔偿责任，但公司承担责任后，如果司机存在故意或重大过失，公司可以向其追偿。
承包或挂靠关系：
- 如果出租车司机与出租车公司之间是承包或挂靠关系，即司机承包或挂靠公司的出租车进行运营，那么责任承担可能更为复杂。一般来说，如果承包或挂靠协议中明确约定了事故责任的承担方式，应按照协议执行。如果没有明确约定，或者约定不明确，那么可能需要根据实际情况判断责任承担。但通常情况下，如果事故发生在运营过程中，且与车辆运营直接相关，出租车公司作为车辆的所有者或管理者，仍可能承担一定的责任。
二、事故发生的具体情况
司机过错程度：
- 如果事故是由于出租车司机的过错（如超速、闯红灯、酒驾等）导致的，那么司机可能需要承担一定的责任。但如前所述，如果司机与出租车公司之间存在劳动关系，公司通常需要先承担赔偿责任，然后再根据情况向司机追偿。
第三方过错：
- 如果事故是由于第三方（如其他车辆、行人等）的过错导致的，那么第三方可能需要承担相应的责任。在这种情况下，出租车公司或司机的责任可能会相应减轻或免除。
不可抗力或意外事件：
- 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、政府行为等）或意外事件（如突然爆胎、机械故障等）导致的，且司机已经尽到了合理的注意义务，那么出租车公司或司机可能不需要承担责任。
三、实际操作中的建议
及时报案并保留证据：
- 无论事故责任如何划分，出租车司机和出租车公司都应及时报案，并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理。
积极与第三方协商：
- 在事故发生后，出租车公司或司机应积极与第三方协商赔偿事宜，尽量达成和解协议，以减少纠纷和诉讼成本。
寻求法律帮助：
- 如果事故责任划分存在争议，或者赔偿事宜无法达成一致，出租车公司或司机应及时寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。