业主想成立业主委员会并收取业主费用，这一行为是否合法需分情况讨论：

1. 成立业主委员会的合法性

   • 根据《物业管理条例》及相关规定，业主有权依法成立业主大会，并选举产生业主委员会。业主委员会作为业主大会的执行机构，负责处理业主大会的日常事务，包括但不限于制定和修改管理规约、选聘和解聘物业服务企业等。因此，成立业主委员会本身是合法的。

2. 收取业主费用的合法性

   • 若费用用于公共维修或公共事务：业主委员会在符合法律法规和业主大会决议的前提下，可以代表全体业主收取必要的费用，如公共维修基金、物业服务费等。这些费用通常用于小区的公共维修、保养或物业服务，是合法的。但需注意，费用的收取必须遵循公开透明、合理使用的原则，并接受业主的监督。
   • 若费用用于非公共目的或未经业主大会同意：如果业主委员会未经业主大会同意，擅自收取费用用于非公共目的（如个人消费、非法活动等），或者虽然用于公共目的但未经合法程序（如未召开业主大会、未进行公示等），则这种行为是违法的。业主有权拒绝缴纳此类费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。

3. 法律建议

   • 确保合法程序：业主委员会在成立和运作过程中，应严格遵守法律法规和业主大会的决议，确保所有行为的合法性和合规性。
   • 公开透明：业主委员会应定期向业主公布财务状况和费用使用情况，接受业主的监督和质询。
   • 依法维权：如果业主发现业主委员会存在违法行为或不当行为，可以依法向相关部门投诉或寻求法律帮助，维护自己的合法权益。

总结来说，业主想成立业主委员会并收取业主费用，这一行为本身并不违法，但关键在于费用的收取和使用是否合法、合规，并是否经过业主大会的同意。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。