业主委员会成立公司是不合法的。下面我来详细解释一下：

首先，我们要明确业主委员会的性质和职责。业主委员会是由业主大会选举产生的，代表业主利益，执行业主大会的决定事项，并维护业主的合法权益的自治组织。它的主要职责是围绕小区业主的共同事务管理以及监督物业服务企业的工作展开，并不具备直接成立或经营公司的法律权限和条件。

成立公司是一个独立的商业行为，需要满足严格的法律规定和条件，包括人员要求、资金要求以及资质条件等。而业主委员会并不具备这些条件和资质，因此无法直接成立公司。

此外，从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》等法律法规明确规定了业主委员会的地位和职责，但并未赋予其成立公司的权力。业主委员会应当忠实履行其法定职责，如代表业主签订物业服务合同、监督物业服务企业等，而不得超越职责范围行事或怠于履行职责。

综上所述，业主委员会成立公司是不合法的。如果小区业主希望由小区业主自主进行物业服务管理，他们可以另行依法依规注册成立物业公司，并通过合法的招投标等程序参与小区物业服务项目的竞争。在符合条件的情况下，这家新成立的物业公司可以承担小区的物业服务工作。但这一过程需要遵循相关法律法规和程序，并确保合法性和有效性。