未成年犯劳教刑满释放后，一般情况下不可以直接申请到无犯罪证明，但存在特殊情况。以下是对此问题的详细分析：
一般情况：
- 无犯罪记录证明是公安机关根据申请人的申请，依法核查其在本辖区内是否有犯罪记录后出具的证明文件。此证明旨在确认申请人“无犯罪事实”。
- 对于刑满释放人员而言，他们曾经触犯刑法，经法院审判后被判处刑罚并执行完毕，这意味着他们已经有了犯罪的事实存在。因此，在一般情况下，刑满释放人员（包括未成年犯）是不符合申请无犯罪记录证明的条件的。
特殊情况：
- 如果是未成年人犯罪并被判处五年有期徒刑以下刑罚，根据相关法律规定，其犯罪记录应当予以封存。犯罪记录封存意味着，虽然犯罪记录仍然存在，但通常不会向社会公开。
- 在这种情况下，当相关单位或个人进行查询时，该犯罪记录可能不会显示，从而在实践效果上类似于拥有“无犯罪记录”。但需要注意的是，这并不意味着该未成年人真正没有犯罪记录，而是其犯罪记录在法律上被视为封存状态，不轻易对外公开。
法律建议：
- 对于未成年犯劳教刑满释放后希望获得类似无犯罪证明的情况，建议首先了解当地的具体政策和规定，因为不同地区可能对此有不同的执行标准。
- 如果确实需要证明自己的清白或用于特定目的（如就业、入学等），可以考虑咨询当地公安机关或相关部门，了解是否可以出具某种形式的证明文件，以说明其犯罪记录已被封存或不影响其当前的社会活动。
- 同时，未成年犯及其家属也应认识到，即使犯罪记录被封存，这并不意味着可以完全忽视过去的错误。他们应该积极改正错误，努力融入社会，成为对社会有用的人。
可能的法律后果：
- 如果未成年犯劳教刑满释放后试图通过不正当手段获取无犯罪证明，可能会面临法律责任。因为这种行为可能构成伪造、变造公文证件等违法行为。
- 此外，如果未成年犯在未来的社会活动中再次违法犯罪，其过去的犯罪记录（即使被封存）也可能在司法程序中作为量刑的参考因素之一。
综上所述，未成年犯劳教刑满释放后一般情况下不可以直接申请到无犯罪证明，但存在犯罪记录封存的特殊情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。