您在公司工作期间，因执行公务开板车货车拉货时被桥梁限高撞击导致公司损失，一般情况下您是不需要承担赔偿责任的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、劳动关系中的责任划分
职务行为原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关劳动法律法规，员工在执行工作任务过程中因职务行为造成的损失，原则上应由用人单位承担。这是因为员工是受用人单位指派执行工作任务，其行为后果应由用人单位负责。
过错责任原则：
- 如果员工在执行工作任务过程中存在故意或重大过失，导致用人单位遭受损失，用人单位有权要求员工承担相应的赔偿责任。但这一原则的适用需要严格界定“故意”或“重大过失”的情形。
- 在您的情况下，如果桥梁限高标识不明显，或者您是在正常驾驶过程中因不可抗力（如突发情况导致无法及时避让）而撞击桥梁，那么很难认定您存在故意或重大过失。
二、具体情境分析
桥梁限高标识是否明显：
- 如果桥梁限高标识清晰可见，而您因疏忽大意未注意到标识导致撞击，这可能构成一定程度的过失。但即便如此，也需要结合具体情况判断是否构成“重大过失”。
- 如果桥梁限高标识不明显，或者因天气、光线等原因导致您无法清晰看到标识，那么您不应承担赔偿责任。
公司管理责任：
- 公司作为用人单位，有义务为员工提供安全的工作环境和必要的培训。如果公司未对员工进行充分的驾驶安全培训，或者未提供符合安全标准的车辆，那么公司也应承担一定的管理责任。
三、法律建议
与公司沟通：
- 首先，建议您与公司进行沟通，说明事故发生的经过和原因，表达您的立场和观点。如果公司要求您承担赔偿责任，您可以要求公司提供充分的证据证明您存在故意或重大过失。
寻求法律援助：
- 如果公司坚持要求您承担赔偿责任，且您认为自身不存在故意或重大过失，您可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师将根据您的具体情况和法律法规，为您提供专业的法律意见和帮助。
保留证据：
- 在处理此类纠纷时，保留相关证据至关重要。您可以保留事故现场的照片、视频、证人证言等证据，以证明您在执行工作任务过程中已尽到合理的注意义务。
综上所述，您在公司工作期间因执行公务开板车货车拉货时被桥梁限高撞击导致公司损失，一般情况下您是不需要承担赔偿责任的。如果公司要求您承担赔偿责任，您可以与公司进行沟通并寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。