针对您提出的“雇佣已满16周岁未满18周岁的未成年人时，如何与监护人签字”的问题，这涉及到未成年人用工的法律法规以及监护责任的相关规定。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律法规背景

根据《中华人民共和国未成年人保护法》、《未成年工特殊保护规定》以及《禁止使用童工规定》等法律法规，任何组织或个人不得招用未满16周岁的未成年人（国家另有规定的除外）。对于年满16周岁但未满18周岁的未成年工，用人单位有义务依法保护其合法权益，并需到人力资源社会保障部门办理未成年工登记手续，同时为未成年工提供定期体检。

二、与监护人签字的相关流程

1. 确认未成年工年龄与身份：

   • 在雇佣前，务必核实未成年工的年龄，确保其已满16周岁但未满18周岁。
   • 要求未成年工提供身份证明文件，如身份证或户口本等。

2. 与监护人沟通并获取同意：

   • 鉴于未成年工尚未达到法定成年年龄，其监护人（通常是父母）需对其就业行为负责。
   • 用人单位应与未成年工的监护人进行充分沟通，解释工作内容、工作环境、工作时间、薪酬待遇等关键信息。
   • 获取监护人的书面同意，这通常表现为签署一份同意书或协议，明确双方的权利和义务。

3. 签署雇佣合同：

   • 在获得监护人同意后，用人单位应与未成年工及其监护人共同签署雇佣合同。
   • 合同中应明确工作内容、工作地点、工作时间、薪酬待遇、社会保险、劳动保护、合同期限等关键条款。
   • 监护人作为未成年工的法定代理人，应在合同上签字确认，以表示对合同内容的认可和同意。

4. 办理相关手续：

   • 根据当地人力资源社会保障部门的要求，办理未成年工登记手续。
   • 为未成年工提供定期体检，确保其身体健康。

三、注意事项

• 避免使用童工：务必确保不雇佣未满16周岁的未成年人，这是违法的。
• 保护未成年工权益：为未成年工提供安全、健康的工作环境，避免安排其从事不适宜的工作。
• 遵守法律法规：严格遵守关于未成年人用工的法律法规，确保用工行为的合法性和合规性。

综上所述，雇佣已满16周岁未满18周岁的未成年人时，与监护人签字的关键在于获得监护人的书面同意，并在雇佣合同中明确双方的权利和义务。同时，用人单位还需遵守相关法律法规，确保未成年工的合法权益得到保护。