关于个人与公司合作开发软件的权利和义务，这是一个涉及合同法和知识产权法的问题。以下是我根据你的咨询，结合相关法律法规，给出的详细解答：
核心结论
个人与公司合作开发软件时，双方的权利和义务主要通过合作合同来约定。一般来说，个人负责提供技术或开发服务，公司则负责提供资金、资源及必要的支持。双方应明确知识产权的归属、开发成果的交付、费用支付及违约责任等关键条款。
权利方面
知识产权归属：
- 双方应明确软件著作权、专利权等知识产权的归属。根据《著作权法》，软件著作权默认归属于创作者，但合作合同中可以另有约定。
- 如果合同中约定知识产权归属于公司，则个人在合作期间及合作结束后，均不得擅自使用或转让该软件的知识产权。
开发成果的使用权：
- 个人应确保公司能够按照合同约定的方式使用开发成果，包括但不限于安装、运行、修改及再开发等。
- 如果合同中约定了个人对开发成果享有一定的使用权，也应明确使用的范围、方式及期限等。
收益分配权：
- 双方应明确合作产生的收益如何分配，包括软件销售收益、专利转让收益等。
- 收益分配方式可以是固定的比例分成、一次性支付或根据贡献程度进行动态调整等。
义务方面
开发义务：
- 个人应按照合同约定的时间、质量及标准完成软件开发任务。
- 如果因个人原因导致开发进度延误或质量不符合要求，个人应承担相应的违约责任。
保密义务：
- 双方应对合作过程中涉及的商业秘密、技术秘密等保密信息予以严格保密。
- 个人不得将保密信息泄露给第三方，也不得用于合作范围之外的其他用途。
支持与维护义务：
- 个人在软件开发完成后，应根据公司需求提供必要的技术支持与维护服务。
- 这包括但不限于软件故障排查、功能优化及升级迭代等。
费用支付义务：
- 公司应按照合同约定的方式及时间向个人支付开发费用及其他相关费用。
- 如果因公司原因导致费用支付延误，公司应承担相应的违约责任。
其他注意事项
- 合同变更与解除：双方应明确合同变更与解除的条件及程序，以确保合作的灵活性和稳定性。
- 争议解决：如果合作过程中发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可以提交仲裁机构或人民法院进行裁决。
综上所述，个人与公司合作开发软件时，双方应签订详细的合作合同，明确各自的权利和义务。在合作过程中，双方应遵守合同约定，诚信履行各自义务，以确保合作的顺利进行。如果你有任何具体问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。