在人身损害赔偿诉讼中，起诉对方公司并不要求必须先结清医院的医疗费用。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律程序角度

1. 诉讼的独立性：诉讼程序是一个独立的法律过程，其启动和进行并不依赖于医疗费用是否已经结清。原告（即受伤者）有权在医疗费用未结清的情况下，向法院提起诉讼，要求对方公司承担相应的赔偿责任。

2. 证据提交：在诉讼过程中，原告需要提交相关证据来证明自己的损失，包括但不限于医疗费用发票、诊断证明、病历等。这些证据用于证明原告因对方公司的行为而遭受了人身损害，并因此产生了医疗费用等损失。然而，证据的提交并不要求医疗费用必须已经结清。

二、实际操作角度

1. 经济压力缓解：对于受伤者来说，如果医疗费用高昂且自身经济能力有限，先结清医疗费用可能会带来较大的经济压力。在这种情况下，通过诉讼来要求对方公司承担赔偿责任，可以作为一种缓解经济压力的方式。

2. 诉讼策略：在诉讼策略上，原告可以根据自身情况和案件进展来决定是否先结清医疗费用。例如，如果原告认为对方公司很可能承担全部或部分赔偿责任，且自身经济能力允许，那么可以先结清医疗费用以避免后续纠纷。然而，这并不是必须的，原告完全可以在医疗费用未结清的情况下提起诉讼。

三、法律后果角度

1. 赔偿责任的承担：如果法院最终判决对方公司承担赔偿责任，那么对方公司需要按照判决书的指示来支付赔偿款，包括医疗费用等。这意味着，即使原告在诉讼前未结清医疗费用，只要法院判决对方公司承担责任，原告仍然有权获得相应的赔偿。

2. 执行问题：如果对方公司在判决生效后未履行赔偿责任，原告可以向法院申请强制执行。在执行过程中，法院有权采取多种措施来迫使对方公司履行义务，包括查封、扣押、拍卖财产等。因此，即使医疗费用未结清，原告仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。

建议

• 保留证据：无论是否先结清医疗费用，原告都应妥善保留相关证据，如医疗费用发票、诊断证明等，以便在诉讼过程中证明自己的损失。
• 及时咨询：如果对诉讼程序或赔偿问题有疑问，建议及时咨询专业律师（比如我），以获取更具体的法律建议和指导。
• 合理规划：根据自身经济能力和案件进展，合理规划诉讼策略和费用支出，以最大程度地维护自己的权益。