医疗损害纠纷并不一定要先申请司法鉴定。具体分析如下：
无需司法鉴定的情况：
- 如果医患双方对医疗事故的责任认定没有异议，能够就医疗过程、损害后果等达成一致意见，那么可以直接通过协商来解决赔偿等问题，而无需进行司法鉴定。
- 在医疗纠纷人民调解委员会调解过程中，也并非必须进行司法鉴定。调解机构会综合多方面因素，如病历资料、医患双方陈述等进行分析判断，促成双方和解。
需要司法鉴定的情况：
- 如果医患双方在医疗事故的责任认定上存在分歧和争议，为了客观确定医疗行为和损害结果之间的因果关系以及责任程度，通常会申请司法鉴定。
- 在法院诉讼解决医疗纠纷的过程中，虽然司法鉴定不是必经程序，但法院可能会根据案件具体情况，决定是否启动司法鉴定，以准确认定医疗过错、因果关系及损害程度等，为法院裁判提供有力依据。
综上所述，医疗损害纠纷是否需要先申请司法鉴定，取决于医患双方对医疗事故责任认定的异议情况以及纠纷解决的具体方式。如果你在这方面有进一步的疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。