非真实意愿签订的合同，并非可以立即撤销，而是需要满足一定的法律条件并通过法定程序来撤销。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，基于重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等原因订立的合同，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。具体来说：
重大误解：指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的。例如，您误以为购买的是某品牌的新款手机，而实际上购买的是旧款或翻新机。
欺诈：指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示的。例如，卖家故意夸大产品的性能或效果，导致您基于错误认识而签订了合同。
胁迫：指以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的。例如，有人以泄露您的隐私或损害您的名誉相威胁，迫使您签订了不利的合同。
显失公平：指一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的。例如，在您急需资金时，有人以极不合理的条件向您提供贷款。
二、法定程序
即使合同满足上述法律条件之一，也不能立即自行撤销。您需要通过以下法定程序来行使撤销权：
向人民法院或仲裁机构提出申请：您需要准备相关证据，如合同文本、沟通记录、证人证言等，以证明合同是在非真实意愿的情况下签订的。
等待审查与裁决：人民法院或仲裁机构将对您的申请进行审查，并根据事实情况作出裁决。如果裁决支持您的撤销请求，那么合同将被视为自始无效。
三、注意事项
及时行使撤销权：根据法律规定，撤销权应当在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使（通常为一年），逾期将丧失撤销权。
保留证据：在签订合同前后，务必保留好所有相关证据，以便在需要时证明自己的非真实意愿。
寻求专业帮助：由于合同撤销涉及复杂的法律程序和证据收集，建议您在必要时寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到最大程度的保护。
举例说明：假设您因被欺诈而签订了一份购买高价但质量极差的商品的合同。在发现欺诈行为后，您应当立即收集相关证据（如广告宣传、沟通记录、商品实物等），并在法定期限内向人民法院或仲裁机构提出撤销合同的申请。如果申请得到支持，那么您将无需履行该合同，并有权要求对方返还已支付的款项或赔偿损失。
综上所述，非真实意愿签订的合同并非可以立即撤销，而是需要满足一定的法律条件并通过法定程序来撤销。如果您遇到类似情况，建议及时咨询专业律师并采取相应的法律措施。