在以下情况下，公司会向劳动者支付双倍工资：

一、未签订书面劳动合同

1. 用工后未及时签订：根据《劳动合同法》第八十二条第一款，若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，需向劳动者每月支付二倍的工资。例如，若小李于2023年1月1日入职，公司未在一个月内与其签订劳动合同，则从2023年2月1日起至2023年12月31日（或实际签订劳动合同的前一日），公司需支付双倍工资。

2. 合同期满后未续签：劳动合同期满，劳动者继续在用人单位工作，若用人单位超过一个月未与劳动者续订书面劳动合同，同样需支付双倍工资。起算时间为劳动合同期满的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日，最长不超过十二个月。

二、未签订无固定期限劳动合同

根据《劳动合同法》第八十二条第二款及第十四条，用人单位在以下情形应与劳动者订立无固定期限劳动合同，若违反规定不订立，则需自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的。
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

例如，老王在某公司连续工作15年，提出签订无固定期限劳动合同但被拒绝，则公司需从应签订之日起支付双倍工资。

三、其他特定违法情形

虽然不直接表述为“双倍工资”，但用人单位若违法解除或终止劳动合同，如无正当理由辞退劳动者或未遵循法定程序解除劳动合同，也可能需要向劳动者支付双倍数额的款项作为赔偿金。但这与上述双倍工资的性质有所不同，属于赔偿范畴。

综上所述，公司支付双倍工资的情形主要集中在未签订书面劳动合同、未签订无固定期限劳动合同等违法行为上。劳动者应了解自己的权益，必要时可依法维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。