在法庭上，如果货代公司不承认相关事实或指控，你需要通过举证和辩论来维护你的权益。以下是我对你的建议：

一. 明确争议焦点

首先，要明确货代公司不承认的具体内容是什么，是合同条款、货物交付、费用支付还是其他方面的争议。明确争议焦点有助于你针对性地准备证据和辩论。

二. 准备充分证据

1. 合同文件：如果争议涉及合同条款，务必准备好合同原件及所有相关附件，以证明你的主张有合同依据。
2. 交货凭证：如果争议涉及货物交付，要提供交货单、运输单据、签收记录等证据，证明货物已经按时、按质、按量交付。
3. 支付记录：如果争议涉及费用支付，要提供银行转账记录、发票、收据等证据，证明你已经履行了支付义务。
4. 其他证据：根据争议的具体情况，可能还需要提供电子邮件、聊天记录、证人证言等其他证据。

三. 进行法庭辩论

1. 陈述事实：在法庭上，你要清晰、有条理地陈述争议事实，并指出货代公司不承认的部分。
2. 举证质证：逐一展示你准备的证据，并说明这些证据如何支持你的主张。同时，对货代公司可能提出的反驳证据进行质证，指出其不足或矛盾之处。
3. 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规，阐述你的主张有充分的法律依据。例如，你可以引用《民法典》中关于合同履行、违约责任等条款，来支持你的诉求。

四. 寻求专业帮助

如果你对法庭程序或法律条款不熟悉，可以考虑聘请专业律师协助你进行诉讼。律师能够为你提供专业的法律意见和诉讼策略，提高你的胜诉率。

综上所述，当货代公司在法庭上不承认相关事实或指控时，你需要通过明确争议焦点、准备充分证据、进行法庭辩论等方式来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。