刮了车被交警立案后，在特定情况下仍然可以私下解决。以下是对此问题的详细分析：
一、可以私下解决的情况
轻微剐蹭且责任明确：
- 如果刮蹭事故仅造成车辆漆面轻微划痕等轻微损失，且双方对事故责任无异议，那么可以选择私下解决。这种情况下，双方可以通过交换联系方式、拍照留存证据等方式，自行协商赔偿事宜，避免后续繁琐的处理程序。
双方达成一致意见：
- 无论刮蹭的严重程度如何，只要双方能够就赔偿金额、责任划分等关键问题达成一致意见，并且这种一致意见不违反法律法规的强制性规定，那么私下解决就是可行的。
二、不可以私下解决的情况
车辆结构受损或人员受伤：
- 如果刮蹭导致车辆结构受损、人员受伤等严重后果，那么就不能私下解决。这种情况下，必须等待交警来处理，以确定责任归属和进行相应的赔偿调解等工作。
存在争议无法达成一致：
- 如果双方对事故责任、赔偿金额等关键问题存在争议，无法达成一致意见，那么也不能私下解决。此时，应当等待交警或相关部门的介入，通过正规途径解决纠纷。
涉嫌交通肇事罪：
- 如果刮蹭行为涉嫌构成交通肇事罪，那么就不能仅通过私下解决来处理。因为刑事犯罪属于公诉案件，由司法机关代表国家追究刑事责任，当事人之间的私下解决不能免除肇事者的刑事责任。不过，受害者的谅解在量刑时可作为从轻情节予以考虑。
三、私下解决后的注意事项
- 告知警方：如果双方选择私下解决，并且已经达成了赔偿协议，那么应当告知警方。这样，警方可以了解事故的处理情况，避免后续出现不必要的麻烦。
- 保留证据：无论是否选择私下解决，都应当保留好相关证据，如照片、行车记录仪录像、聊天记录、转账凭证等。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
四、法律建议
- 谨慎选择私下解决：在决定是否私下解决时，应当充分考虑刮蹭的严重程度、双方的责任划分以及可能存在的法律风险等因素。如果刮蹭情况复杂或存在争议，建议等待交警或相关部门的介入处理。
- 遵守法律法规：无论选择何种方式解决刮蹭事故，都应当遵守相关的法律法规和规章制度。不得通过私下解决来逃避法律责任或损害他人的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。