结论：车辆刮擦私了后反悔，一般情况下仍然可以立案，但能否得到法院支持需视具体情况而定。

详细分析：

1. 私了协议的法律效力：

   • 私了，即双方自行协商解决纠纷，是民事纠纷处理的一种常见方式。在车辆刮擦等轻微交通事故中，双方如果达成私了协议，该协议在法律上通常具有一定的效力。
   • 然而，私了协议的有效性取决于其是否满足民事法律行为的有效要件，包括双方具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定、不违背公序良俗等。

2. 反悔后的法律后果：

   • 如果一方在私了后反悔，并希望寻求法律救济，可以向法院提起诉讼。但此时，法院会审查私了协议的有效性以及双方是否履行了协议义务。
   • 如果私了协议存在无效或可撤销的情形（如一方欺诈、胁迫或乘人之危等），或者协议内容显失公平，法院可能会认定协议无效或予以撤销，并根据实际情况重新划分责任。
   • 如果私了协议有效且双方已履行或部分履行，但一方反悔并主张更多赔偿，法院可能会根据协议内容、实际损失以及公平原则等因素进行裁决。

3. 立案的可能性：

   • 无论私了协议是否有效，一方反悔后都有权向法院提起诉讼，法院在审查符合立案条件后（如原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围等），会予以立案。
   • 立案并不意味着法院会支持原告的诉讼请求，而是表示法院将开始对案件进行审理。在审理过程中，法院会综合考虑各种因素，包括私了协议的有效性、双方的实际损失、过错程度等，来作出裁决。

4. 建议：

   • 在发生车辆刮擦等轻微交通事故后，如果双方选择私了，建议签订书面协议并明确双方的权利义务、赔偿金额及支付方式等条款，以避免后续纠纷。
   • 如果一方在私了后反悔并希望寻求法律救济，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果，并根据律师的建议采取相应的法律行动。

举例说明： 假设甲和乙在车辆刮擦事故后达成私了协议，约定乙赔偿甲500元。但事后甲发现车辆实际损失远大于500元，于是反悔并希望乙赔偿更多。此时，甲可以向法院提起诉讼，要求乙赔偿实际损失。法院在审理过程中，会审查私了协议的有效性以及双方的实际损失情况，并根据公平原则等因素作出裁决。如果法院认为私了协议显失公平或存在其他无效情形，可能会支持甲的诉讼请求；否则，可能会驳回甲的诉讼请求或根据协议内容作出裁决。

总结：车辆刮擦私了后反悔仍然可以立案，但能否得到法院支持需视具体情况而定。在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静、理性协商，并在必要时寻求法律帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。