酒醉乘客强行拿走出租车司机证件的行为是违法的。

首先，从法律角度来看，出租车司机的证件，如驾驶证、行驶证等，是司机合法从事出租车运营的重要凭证，受到法律的保护。任何人在未经司机允许的情况下，都不得擅自拿走或扣留这些证件。

其次，酒醉乘客在醉酒状态下，可能会做出一些不理智的行为。但是，这并不能成为其违法行为的借口或理由。无论乘客是否酒醉，其都应当尊重他人的合法权益，不得侵犯他人的财产权或人身权。

最后，如果酒醉乘客强行拿走出租车司机的证件，司机可以立即报警，并请求警方协助追回证件。同时，司机也可以考虑通过法律途径追究乘客的侵权责任，要求其赔偿因此造成的损失。

综上所述，酒醉乘客强行拿走出租车司机证件的行为是违法的，不仅侵犯了司机的合法权益，也扰乱了正常的社会秩序。如果遇到这种情况，建议司机及时报警并寻求法律帮助。