司机在撞人后离开现场，即使有家人陪同，也可能构成交通肇事逃逸。针对这一情况，以下是具体的法律分析：

一. 交通肇事逃逸的认定与后果

1. 定义：交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。根据这一定义，司机在撞人后离开现场，即使有家人陪同，也可能被视为交通肇事逃逸。
2. 后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此外，逃逸者还可能面临刑事责任和民事赔偿责任的追究。

二. 保险公司的理赔问题

1. 交强险与三者险的赔付：虽然司机购买了交强险和三者险，但逃逸行为可能会影响保险公司的赔付。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒，或者被保险人故意制造道路交通事故，保险公司有权在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，对于造成的受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。逃逸行为可能被视为故意逃避法律追究，从而影响保险公司的赔付决定。
2. 保险免赔事由：需要特别注意的是，保险合同中通常包含免赔条款，其中逃逸行为往往被列为免赔事由。这意味着，如果司机被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔付。

三. 建议与后续行动

1. 立即返回现场：如果司机已经离开现场，应尽快返回，并向交警部门说明情况，配合调查。
2. 咨询专业意见：建议尽快联系律师，了解具体的法律后果和应对策略。
3. 积极协商赔偿：与受害者或其家属进行积极沟通，协商赔偿事宜，以减轻法律后果。

我的观点：司机在撞人后离开现场，即使有家人陪同，也可能构成交通肇事逃逸，面临严重的法律后果。因此，建议司机立即返回现场，并配合交警部门的调查。同时，应尽快咨询律师，了解具体的法律后果和应对策略，以最大程度地保护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。