如果开车时不慎撞到了人，但当时并未察觉而离开现场，后续应该采取一系列措施来妥善处理这种情况，并尽可能减轻法律责任。以下是一套详细且有针对性的建议步骤：
一、立即停车并冷静处理
事后发现与回忆：
- 在意识到可能发生了交通事故后，应立即找安全地点停车。
- 冷静回忆事故发生的具体细节，包括时间、地点、可能的碰撞情况、车辆特征等。
确认是否可行返回：
- 如果距离事故发生地较近且安全条件允许，应尽快返回事故现场。
- 若无法立即返回，也应确保在安全地点等待进一步指示，并准备后续行动。
二、主动报警与配合调查
拨打报警电话：
- 无论是否已返回现场，都应立即拨打122（或当地交警部门的报警电话）报警。
- 向交警如实陈述自己驾车可能撞人的情况，并提供所有可用的事故信息，如时间、地点、车辆信息、行驶路线等。
配合警方询问：
- 在报警后，应积极配合警方的询问，不要隐瞒任何可能与事故有关的细节。
- 准备好车辆行驶记录仪的录像、手机导航记录、通话记录等相关证据，以证明自己确实是在不知情的情况下离开现场的。
保护现场与救助伤者（如已返回现场）：
- 立即确认伤者的状况，并在不造成二次伤害的前提下采取基本的急救措施。
- 注意保护现场，避免现场被进一步破坏，同时记录现场情况，如拍照或录像。
三、承担法律责任与协商赔偿
法律责任：
中华人民共和国 - 根据《道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸的，将面临罚款、拘留等法律责任。因此，应主动承担责任，配合警方的调查和处理。
联系保险公司：
- 及时向自己投保的保险公司报案，说明事故的大致情况。
- 按照保险公司的要求准备并提交相关的理赔材料，以便后续进行保险赔付。
与伤者协商：
- 在事故处理过程中，应与伤者或其家属保持沟通，协商处理事故赔偿事宜。
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应赔偿残疾赔偿金等费用。
四、预防与应对
提高警惕：
- 驾驶员在行车过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。
- 特别是在人流量大、交通状况复杂的路段，更要减速慢行，注意避让行人。
定期检查车辆：
- 定期检查车辆的安全性能，如刹车系统、转向系统等，以确保车辆处于良好的运行状态。
- 及时发现并处理车辆存在的安全隐患，防止因车辆故障引发交通事故。
寻求专业帮助：
- 如果面临复杂的法律责任或纠纷，建议寻求专业律师的帮助。
- 律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助了解自身权利和义务，并制定合适的应对策略。
总之，在开车撞人但当时并不知情离开现场的情况下，关键在于立即停车、主动报警、配合调查、承担法律责任并与伤者协商赔偿。通过遵循上述步骤，可以最大限度地减轻法律责任，并妥善处理事故后果。