结论先行：撞了路人后路人走了，您首先需要确保自身安全并观察路人情况，若路人无大碍且已离开，您仍需考虑后续可能面临的法律责任，建议采取一系列措施来规避风险。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、路人无大碍且已离开的情况
观察与确认：
- 在路人离开前，尽量观察其身体状况，确认是否真的无大碍。若路人表示无需帮助且确实行动自如，您可以记录下路人的外貌特征、离开方向等信息，以备不时之需。
记录现场情况：
- 使用手机或其他设备拍摄现场照片或视频，记录事故发生的地点、时间、天气状况、道路状况等关键信息。这些证据在后续可能涉及的法律纠纷中至关重要。
报警与备案：
- 尽管路人已经离开，但出于谨慎考虑，您仍应向当地警方报案，说明事故情况。警方可能会要求您提供现场照片、视频等证据，并可能出具一份事故备案证明。这份证明在后续可能涉及的法律程序中具有重要作用。
联系保险公司：
- 如果您购买了车辆保险，应及时联系保险公司，告知事故情况。保险公司可能会要求您提供警方备案证明、现场照片等证据，以便进行后续的理赔处理。
二、路人可能存在潜在伤害或后续索赔的情况
潜在伤害的风险：
- 有些伤害可能不会立即显现，如内部出血、脑震荡等。如果路人后续发现身体不适并确定与事故有关，可能会向您提出索赔要求。
索赔的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果路人能够证明其伤害与您的事故有关，您可能需要承担相应的赔偿责任。
应对措施：
- 保留证据：除了现场照片、视频外，还应保留与事故相关的所有文件，如警方备案证明、医疗记录等。
- 积极沟通：如果路人后续联系您提出索赔要求，应积极与其沟通，了解其具体诉求，并尝试通过协商达成和解。
- 寻求法律帮助：如果协商无果或路人提出的索赔要求不合理，您可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决纠纷。
三、特殊情况的处理
路人故意离开以规避责任：
- 如果您怀疑路人故意离开以规避可能因事故产生的责任（如酒驾、无证驾驶等），您应立即向警方报案，并提供相关证据。警方将进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
路人失踪或无法联系：
- 如果路人离开后无法联系，且您担心其可能因事故受到严重伤害，您可以向警方提供路人的外貌特征、离开方向等信息，协助警方进行寻找。同时，您也应保留好现场证据，以备后续可能涉及的法律程序。
最后建议：撞了路人后路人走了，并不意味着您可以完全置身事外。为了规避潜在的法律风险，建议您采取上述措施来确保自己的权益得到保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。